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liufan
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-02 14:02
MR-J3-10A/HF-KP13B,垂直使用,絲桿帶動(dòng)一個(gè)工作裝置,負(fù)載在0.5kg,開(kāi)始的時(shí)候是正常的,后來(lái)嫌絲桿做的不好,又重新加工一個(gè),問(wèn)題來(lái)了:在垂直的時(shí)候電機(jī)回原點(diǎn)根本轉(zhuǎn)不動(dòng),用手托著回到原點(diǎn),運(yùn)動(dòng)的時(shí)候電機(jī)不能回到原來(lái)的位置,就是說(shuō)你往下運(yùn)動(dòng)30cm,它可能只回來(lái)25cm。
liufan
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-02 14:04
是電機(jī)有問(wèn)題了嗎?要怎么處理?
xidde
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-02 14:59
出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象  建議樓主  先檢查下絲桿到末端時(shí)是否有卡主的現(xiàn)象
浪子海心
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-04 09:23
就是說(shuō)你往下運(yùn)動(dòng)30cm,它可能只回來(lái)25cm。每次都一樣嗎
liufan
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-05 09:25
具體長(zhǎng)度沒(méi)有測(cè),只是伸出去的和退回來(lái)的距離不一樣,后來(lái)我檢查了一下絲桿,有卡滯現(xiàn)象,現(xiàn)在正在修絲桿,不知道是絲桿的問(wèn)題不。
zw5872
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-05 13:49
是否是應(yīng)用問(wèn)題呢?比如速度模式下,碰到原點(diǎn)停車呢?
1136938754
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6樓  發(fā)表于: 2013-08-07 08:39
檢查機(jī)器問(wèn)題啊,下降是有重力
zyfzxh
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7樓  發(fā)表于: 2013-08-07 11:25
引用
引用樓主liufan于2013-08-02 14:02發(fā)表的 三菱伺服的一個(gè)現(xiàn)象 :
MR-J3-10A/HF-KP13B,垂直使用,絲桿帶動(dòng)一個(gè)工作裝置,負(fù)載在0.5kg,開(kāi)始的時(shí)候是正常的,后來(lái)嫌絲桿做的不好,又重新加工一個(gè),問(wèn)題來(lái)了:在垂直的時(shí)候電機(jī)回原點(diǎn)根本轉(zhuǎn)不動(dòng),用手托著回到原點(diǎn),運(yùn)動(dòng)的時(shí)候電機(jī)不能回到原來(lái)的位置,就是說(shuō)你往下運(yùn)動(dòng)30cm,它可能只回來(lái)25cm。

開(kāi)始正常,後來(lái)?yè)Q了絲桿不行了,你說(shuō)問(wèn)題會(huì)在哪?新做的絲桿和原來(lái)一樣?什麼樣子的絲桿?絲桿需要加工,一般都是買現(xiàn)成的?
hefei3903
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8樓  發(fā)表于: 2013-08-08 11:56
有可能是伺服過(guò)載引起的。應(yīng)該為機(jī)械安裝有問(wèn)題,在螺絲擰松的情況下看看有沒(méi)有此問(wèn)題。
徘徊
有些人,有些事,都很徘徊。俺不做這樣的人!
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9樓  發(fā)表于: 2013-08-09 15:49
支持9樓,同樣的觀點(diǎn)!
迷茫中
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10樓  發(fā)表于: 2013-08-12 20:42
學(xué)學(xué)了,好案例
QQ 20471661
janua654
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11樓  發(fā)表于: 2013-08-13 14:40
不能扣,該花錢買標(biāo)準(zhǔn)件的不要自己做,弄的沒(méi)有精度,還容易卡。

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