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ajd186
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-27 12:59
為什么伺服馬達每次拉的長度不一樣?拉五公分的一樣長,十公分以上就不準。以為是電子齒輪沒算好。這里說的不是拉的長度和實際長度不準,而是每張料會有長有短。求大蝦們解答!謝謝!沒有丟失脈沖的情況。驅(qū)動器監(jiān)控每次走的脈沖是一樣的。
[ 此帖被ajd186在2013-12-27 19:26重新編輯 ]
luo76
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-27 14:36
是什么品牌的伺服呀?
ajd186
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-27 14:42
是武漢邁信的
ajd186
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:25
找到原因了。是慣性太大了。電機和齒輪等搭配不當。
h62268072
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:59
加減速時間設好就行了哇
luo76
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-30 11:22
呵呵,樓主好樣的,沒用過這種伺服
lvhonjun
lvhonjun
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6樓  發(fā)表于: 2013-12-30 14:51
這樣的話伺服應該會報警呀
gkrjy_ygc
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7樓  發(fā)表于: 2013-12-30 14:59
引用
引用第6樓lvhonjun于2013-12-30 14:51發(fā)表的  :
這樣的話伺服應該會報警呀

如果加上負載的話可能會報警,不加負載的話,沒有報警也不足為奇。
ajd186
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8樓  發(fā)表于: 2013-12-31 22:43
呵呵,不會報警呀。我這個長短不是很嚴重的,0.1個mm的樣子。有些客戶要求高,有些低。我這機器要很快的,拉500mm長不超過0.5s。一般在0.3s左右。脈沖加減速是200ms。我現(xiàn)在覺得是它還沒有完全停穩(wěn),然后刀就切了,所以有長短。以下是一些參數(shù):齒輪比--電機22--負載42,膠輥直徑80,plc發(fā)脈沖477個每轉(zhuǎn),電子齒輪比是40:1,編碼器是10000ps/轉(zhuǎn)。因為電機齒輪是22除不盡,所以plc發(fā)的脈沖不是整數(shù)/轉(zhuǎn)。現(xiàn)在打算把齒輪比換成32:70的試試。各位大蝦幫忙看下有哪里不對的地方,歡迎批評與指導!謝謝!

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