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我用1pg做原點回歸時,如果原點時已經(jīng)檢測到dog信號,馬達(dá)會高速往正方向移動離開dog信號后再往負(fù)方向做原點回歸,這個過程本身是沒有什么問題的,但是馬達(dá)在往正方向移動的時候速度非常高,比我設(shè)定的原點回歸速度高,因為我沒有設(shè)定正極限感應(yīng)器,擔(dān)心在dog感應(yīng)器損壞的情況下,比如信號一直on,原點回歸時就會高速一直往正方向移動而撞機,請教有沒有設(shè)定這個速度的參數(shù),再哪里設(shè)定呢?

那個1PG里面的BFM中的 #9~#11  是原點回歸的設(shè)置 樓主看看去唄