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ajd186
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-26 22:59
如題,我司有一設(shè)備在屏上設(shè)定的長度和實(shí)際長度不等,2M會差兩公分多,最近一直煩這個問題,不曉得各位大神是如何解決的。是否有脈沖補(bǔ)償程序?還是參數(shù)沒設(shè)好?
kaiyuan12345
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-27 07:58
如果差值是恒定的話,簡單的做法是直接在程序里把按比例縮放脈沖數(shù)就行了
prince188
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2樓  發(fā)表于: 2014-02-27 08:14
電子齒輪比沒有設(shè)置好,找找資料吧。
ajd186
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3樓  發(fā)表于: 2014-02-27 08:16
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引用第1樓kaiyuan12345于2014-02-27 07:58發(fā)表的  :
如果差值是恒定的話,簡單的做法是直接在程序里把按比例縮放脈沖數(shù)就行了

設(shè)的長度越長,誤差越大。
kaiyuan12345
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4樓  發(fā)表于: 2014-02-27 10:55
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引用第3樓ajd186于2014-02-27 08:16發(fā)表的  :

設(shè)的長度越長,誤差越大。

那按比例縮放就可以了
小珠珠
人生沒有彩排,每天都在現(xiàn)場直播。
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5樓  發(fā)表于: 2014-02-27 11:35
如果是加絲桿與導(dǎo)軌,我同意2樓說法。
濟(jì)南電氣
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6樓  發(fā)表于: 2014-02-27 12:27
有沒有反饋啊,要加反饋信號,就會很精確
ajd186
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7樓  發(fā)表于: 2014-02-27 13:53
引用
引用第6樓濟(jì)南電氣于2014-02-27 12:27發(fā)表的  :
有沒有反饋啊,要加反饋信號,就會很精確

是開環(huán)控制
xinjezhan
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8樓  發(fā)表于: 2014-02-27 14:25
什么機(jī)器結(jié)構(gòu)?
我看見你啦
jiangwei
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9樓  發(fā)表于: 2014-02-27 14:36
先確定你的比例是否設(shè)正確,還有是否有丟脈沖的現(xiàn)象
今天的努換來明天的收獲
kevinliu1226
單手叉腰
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10樓  發(fā)表于: 2014-02-27 15:14
開環(huán)控制,一般每次換型的都得重置,且對送料對象有關(guān),比如,扁的或圓的,是軟的或是較硬的。
給我的感覺,這應(yīng)該不是伺服,而是步進(jìn)送料。步進(jìn)送料會有累積誤差,但每次送料的長度會在一
定范圍內(nèi),這就是我們講的送料精度...
單手叉腰
dream2012
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11樓  發(fā)表于: 2014-02-28 10:30
先假定程序沒問題,連續(xù)試驗(yàn)2米的定長,看誤差穩(wěn)定否?
再追加試3米的定長或者1米的,看誤差穩(wěn)定否?
如果誤差都是能成比例系數(shù),只要調(diào)整下比例參數(shù)即可;
如果是成標(biāo)準(zhǔn)線性關(guān)系(不僅僅是成比例),那么可能需要修改下程序;
再一個,這套設(shè)備是新用的還是舊設(shè)備?以前是否能相對準(zhǔn)確?這些問題都需要考慮。
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