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濟(jì)南電氣
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-30 19:15
各位大俠請教問題,本人用S7-200   224     通過接近開關(guān)檢測4臺升降機(jī)的絲杠 的脈沖,絲杠轉(zhuǎn)一圈 28個脈沖是12毫米,速度很慢,現(xiàn)在高度能檢測出來,進(jìn)行同步控制有點難,
各位能給指定一下,怎么判斷4臺升降機(jī)在運行過程中,那臺最快,那臺最慢,然后讓快的停下來,慢的繼續(xù)運行,知道高度差縮小在10毫米之內(nèi),在同時一起升降
濟(jì)南電氣
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-30 19:37
關(guān)鍵臺同步升降時,不一定那個最快,那個最慢,負(fù)載大的就慢點,負(fù)載輕的就快,一直保持在4臺最高和最低差10毫米,從開始啟動算起
濟(jì)南電氣
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-30 19:59
有哪位大俠做過類似的設(shè)備,給指點一下
濟(jì)南電氣
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-30 20:00
本人非常感謝各位大俠能點寶貴意見
lijinniu
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4樓  發(fā)表于: 2014-05-03 14:14
不知你說的慢是多少MM/S.還有就是每臺是用什么方法來控制的(變頻、伺服、步進(jìn))。給你一個建議就是以其中的一個為主要參照對象,哪一個相對慢了就加點速度反之就減點速度。
feron_x
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5樓  發(fā)表于: 2014-05-07 23:45
高手在民間
sunrisk
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6樓  發(fā)表于: 2014-05-08 16:17
引用
引用樓主濟(jì)南電氣于2014-04-30 19:15發(fā)表的 S7-200 224 通過檢測脈沖測4個升降機(jī)的高度,實現(xiàn)同步控制 :
各位大俠請教問題,本人用S7-200   224     通過接近開關(guān)檢測4臺升降機(jī)的絲杠 的脈沖,絲杠轉(zhuǎn)一圈 28個脈沖是12毫米,速度很慢,現(xiàn)在高度能檢測出來,進(jìn)行同步控制有點難,
各位能給指定一下,怎么判斷4臺升降機(jī)在運行過程中,那臺最快,那臺最慢,然后讓快的停下來,慢的繼續(xù)運行,知道高度差縮小在10毫米之內(nèi),在同時一起升降

你已經(jīng)用接近開關(guān)檢測脈沖了,不就可以知道哪個快哪個慢了。如果你有參考點,高度能檢測出來,以其中一臺為主,發(fā)出脈沖控制其他的可以實現(xiàn)同步。
liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
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7樓  發(fā)表于: 2014-05-08 18:32
可以先計算出速度啊,然后在做比較
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅持。
zhouhb
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8樓  發(fā)表于: 2014-05-08 18:38
這個可以用通訊+PID調(diào)節(jié)的
濟(jì)南電氣
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9樓  發(fā)表于: 2014-05-09 10:10
我用的是普通電機(jī)加減速機(jī),,每次標(biāo)定好高度后,運行幾個往返,實際高度就和顯示高度就有誤差啦
濟(jì)南電氣
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10樓  發(fā)表于: 2014-05-09 10:12
4臺三相鼠籠異步電動那臺負(fù)載大點,可能轉(zhuǎn)速會受影響啊,減速機(jī)是一樣的

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