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工作要求：
1、將厚度為0.3的帶狀線纏繞在直徑70mm的圓柱上，線是一圈一圈疊加的不是平鋪。
2、長度要求比較多，所以我會經(jīng)常要修改設(shè)置纏繞的長度。

線長以3000mm為例，電機(jī)為信捷電機(jī)編碼器線數(shù)2500ppr.

跪求程序該怎么編寫！


PLC使用 Fx3U


問題已跟新到25樓 ，求大神來解惑！！！

這里也沒有人懂嗎？還是都懶得回答我們這些新手啊

轉(zhuǎn)圈就繞上去了

引用

引用第1樓學(xué)習(xí)的動力于2014-05-26 09:47發(fā)表的  :
這里也沒有人懂嗎？還是都懶得回答我們這些新手啊

不是沒人懂！！只是這問題不是三言兩語就能跟你說清楚！！

直接用變頻器吧

光這硬件可能不行，70MM轉(zhuǎn)幾下不成80MM了。

引用

引用樓主學(xué)習(xí)的動力于2014-05-22 15:32發(fā)表的 長度如何設(shè)置 :
工作要求：
1、將厚度為0.3的帶狀線纏繞在直徑70mm的圓柱上，線是一圈一圈疊加的不是平鋪。
2、長度要求比較多，所以我會經(jīng)常要修改設(shè)置纏繞的長度。

線長以3000mm為例，電機(jī)為信捷電機(jī)編碼器線數(shù)2500ppr.
.......

你要先做出數(shù)學(xué)模型

給你個提示
從內(nèi)徑70開始纏繞,算出纏繞3000mm的外徑,,(知道內(nèi)徑,外徑,厚度,可以算出長度,反之也然)
知道外徑,內(nèi)徑,和厚度,就可以知道電機(jī)要轉(zhuǎn)的圈數(shù).

引用

引用第8樓lipingsr于2014-05-27 16:22發(fā)表的  :




你要先做出數(shù)學(xué)模型
.......

這個我用等差數(shù)列已經(jīng)計算過，Sn=n*2π*35.3+（n-1）*n*2π*0.3

但這樣的計算公式能在程序里做嗎？

1、每旋轉(zhuǎn)一圈半徑就會增加0.3mm。
2、長度標(biāo)準(zhǔn)太多了，有時需要1.5米，有時是3米、3.3米、4米。。。。。。。標(biāo)準(zhǔn)太多，做固定脈沖輸出選擇在人機(jī)上去操作太老土了，而且選擇太多人看的眼花。

所以我想請大師們看看能不能在程序上去想辦法

浮點(diǎn)運(yùn)算我沒用過，不會用還有就是十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制再轉(zhuǎn)十進(jìn)制什么的 我快暈了

你這樣難做 如果是做到一半停機(jī)了 那要重新開始算嗎？   我建議機(jī)器稍微改下  用一個伺服來控制長度  在用一個普通電機(jī)來繞線就好了

引用

引用第10樓小小一電工于2014-05-29 10:14發(fā)表的  :
你這樣難做 如果是做到一半停機(jī)了 那要重新開始算嗎？   我建議機(jī)器稍微改下  用一個伺服來控制長度  在用一個普通電機(jī)來繞線就好了

這樣肯定不行，我每次繞完長度要自動剪短的
用你說的方法沒法講動作銜接在一起，這是自動的，不是手動的

一個簡單的問題，搞得這樣復(fù)雜，你不知道搞二個輪子，夾緊電線轉(zhuǎn)動，其中一個輪子上安裝編碼器，長度不就出來了。

用編碼器確實(shí)簡單的多。用伺服的話要用復(fù)雜運(yùn)算計算出所設(shè)定的長度要轉(zhuǎn)多少圈，乘以每圈10000個脈沖就等于要發(fā)的脈沖數(shù)了。