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三菱變頻器加了FR-A7NS選件板后，運動控制CPU如何控制它，有沒有樣例參考下，資料鏈接也可以，謝謝！�。�

自己頂一下，希望有高手能夠看到！

首先這個能滿足嗎？

您這個os能發給我一份么，40340901@qq.com，非常感謝！另外您哪里有這個案例么。

引用

引用第2樓daizhi于2014-08-02 11:35發表的  :
[attachment=124175]
首先這個能滿足嗎？

這個可以，主要是在編程上如何處理，是把它當成伺服來用呢？還是其他的控制？

當成伺服來處理

你要是當伺服用的話，還需要三菱的FR-A7AP模塊，這是用于行程閉環的編碼器反饋用的，然后把變頻器的參數設置一下，當伺服用。讓后就可以當伺服來使用了，在這里強調下你的編碼器的反饋，就是編碼器的分辨率問題，肯定和三菱的伺服編碼器的分辨率不一樣，所以在你創建程序時候注意電子齒輪比，就是每轉的位移量。