久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2014-09-14 15:24
這樣如何,2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時,圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動時,計算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時間差,此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小,表示角度相差越小,時間差越大,表示角度差大,不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:02
引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發(fā)表的  :
這樣如何,2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時,圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動時,計算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時間差,此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小,表示角度相差越小,時間差越大,表示角度差大,不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了


12樓的朋友,又給了我一個很好的思路,系統(tǒng)配置簡單。我覺得負(fù)載小轉(zhuǎn)盤速度夠快,實現(xiàn)同步應(yīng)該也是可行的。不過我在想,要是轉(zhuǎn)速慢的情況下,pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢,系統(tǒng)會出現(xiàn)嚴(yán)重的超調(diào)或滯后。因為我的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈的時間為8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1198 個
工控威望: 3507 點
下載積分: 4425 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-09-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當(dāng)時沒法達(dá)到控制要求,,,,象樓主8S-30S才一轉(zhuǎn)是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉(zhuǎn)上裝多個等份擋塊。。。。

主站蜘蛛池模板: 樱花草在线社区WWW韩国 | 国产高清视频一区 | 久久久久久久久动漫 | 四虎影库久免费视频 | 成人免费a级毛片韩国 | 中文在线免费一区三区高中清不卡 | 亚洲精品一品区二品区三品区 | 国产成人精彩在线视频九色 | 成年轻人网站色直接看 | 国产美女视频免费观看网址 | 九九热国产在线 | 国产日韩欧美一区二区在线观看 | 麻豆久久久久精品 | 成年人深夜福利 | 精品久久久爽爽久久久AV | 日日噜噜夜夜 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频寻花 | 一区二区三区在线播放 | 一级片av| 国产愉拍自愉免费第1页 | 久久精品视频观看 | 国产偷视频| 国产精品视频公开费视颁 | 一级毛片全部免费播放特黄 | 日韩高清一级 | 国产精品大片大片看大片 | 欧美日韩中文亚洲 | 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 无码免费人妻A片AAA毛片一区 | 精品无码一区在线观看 | 美女免费黄视频 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 亚洲品质自拍视频 | 韩国三级黄色毛片 | 国产欧美二区 | 精品国产一区二区三区四区在线观看 | 久久久成人精品视频 | 国产啪视频 | 922tv在线观看线路一 | 日日碰日日摸夜夜爽无码 | av在线播放中字 |