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卓發(fā)智能
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-21 18:04
大家好!目前為止本人還沒有接觸機(jī)器人系統(tǒng),請教大俠們這些OTC焊接機(jī)器人用的什么控制系統(tǒng)啊?與PLC比怎么樣啊?
相信自我!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-21 19:06
機(jī)器人控制器在應(yīng)用技術(shù)上比plc簡單,就是一些運(yùn)動(dòng)和io!
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
卓發(fā)智能
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-21 19:45
請問是用什么軟件編程啊?不會(huì)是用C語言或匯編語言吧。
相信自我!
卓發(fā)智能
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-22 10:48
是專用PLC和專用語言嗎?
相信自我!
huhuil1l1
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-26 08:23
原來公司有,法拉克焊接機(jī)器人。機(jī)器人動(dòng)作是他自己控制的你操作機(jī)器人,機(jī)器人記憶動(dòng)作保存,有操作說明書,觸摸屏和外圍保護(hù)是PLC做的。和機(jī)器人有通訊,可以調(diào)用不同動(dòng)作程序。如果你是想自己開發(fā)軟件控制機(jī)器人,論壇有高手,自己在了6軸機(jī)器人控制,你可以聯(lián)系他看看。
andy_gao
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-26 11:29
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你說是用OTC機(jī)器人,那應(yīng)該是對機(jī)器人示教編程,是很簡單的,他有專門的示教器,OTC是觸摸帶按鍵,通過在示教器選用不同的指令來實(shí)現(xiàn)你想要的功能,說白了可能你以前沒接觸過,當(dāng)你接觸了以后,你會(huì)發(fā)現(xiàn)原來是如此簡單,你需要做的就是把PLC和機(jī)器人的一些I/O對應(yīng)上就可以了,比如啟動(dòng),停止,外部急停及其他一些輸入輸出。

如果你想開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng),那就不是太容易的事了
yamqq
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-26 12:51
同意樓上說的,機(jī)器人在應(yīng)用層是比較緝拿單的
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
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7樓  發(fā)表于: 2014-09-26 13:38
謝謝各位熱心助我,因?yàn)槲荫R上要去江蘇這家供應(yīng)商培訓(xùn),之前沒接觸過機(jī)人系統(tǒng),所以想先做個(gè)簡單了解。再次感謝大家!
相信自我!
路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索。
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8樓  發(fā)表于: 2015-01-20 23:44
還在出差.回去傳大把圖片上了.柜子都是自己公司做的.也涉及了兩種機(jī)器人.庫卡.松下.

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