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lijinniu

級別: 工控俠客

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12樓發(fā)表于: 2015-01-02 16:03

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可以在每個廢品的固定位置用顏色做一個記號，然后在最后一條流水線上用顏色傳感器檢出就可以了

weisongyuan

永遠(yuǎn)年輕

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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13樓發(fā)表于: 2015-02-03 21:38

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如果是西門子200的可以使用SHRB 位移位寄存器指令很容易就可以解決

永遠(yuǎn)年輕

weisongyuan

永遠(yuǎn)年輕

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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14樓發(fā)表于: 2015-02-03 21:40

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如果是西門子200的可以使用SHRB 位移位寄存器指令很容易就可以解決，最多可以移動64位（左移或者右移）

永遠(yuǎn)年輕

kokoper

級別: 略有小成

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15樓發(fā)表于: 2015-02-04 14:56

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你的輸送機(jī)構(gòu)有托盤之類的么？有的話直接根據(jù)托盤編號來確定可以么？

fubin739

級別: 家園常客

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16樓發(fā)表于: 2015-02-07 16:19

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數(shù)據(jù)傳遞，在轉(zhuǎn)換輸送機(jī)時，將上一臺輸送機(jī)的數(shù)據(jù)傳送到下一臺輸送機(jī)上。

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