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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-28 20:39
用編碼器  這樣測(cè)速準(zhǔn)確嗎？現(xiàn)在用編碼器安裝連接在減速機(jī)上面，用作測(cè)減速機(jī)出來(lái)的轉(zhuǎn)速，最快的速度為每分鐘450轉(zhuǎn)， 不知道這樣寫出來(lái)的程式測(cè)不測(cè)得出來(lái)啊，還有就是誤差有多大啊， 煩請(qǐng)各位指教一下啊，先在這謝謝了�。�
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-28 21:05
請(qǐng)各位大師 多多指教�。�
彭萬(wàn)生
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-12 18:46
誤差要看你程序怎么寫啦
yu198310
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-12 21:55
定時(shí)中斷，精度高
bisihai
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-13 16:48
不知道看大神回復(fù)了
wangxm1020
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-26 17:05
我用的這種方法挺好的
vdadiv
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6樓  發(fā)表于: 2015-01-28 16:27
測(cè)得出來(lái)，誤差大, 且乘法運(yùn)算會(huì)放大誤差值...
使用4樓的方法:定時(shí)中斷,可以比較穩(wěn)定,準(zhǔn)確...
6樓 那段程式,寫得真好!
lishunlong86
lishunlong86
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7樓  發(fā)表于: 2015-01-28 21:22
樓主思路是對(duì)的，用SPD 即可，用高速計(jì)數(shù)器，詳細(xì)見FX3U高速計(jì)數(shù)器那頁(yè)，配合用DHSCS DHSCR  DHCMOV指令處理數(shù)據(jù)中斷，我用SPD做跟隨速度基本上±2的誤差，當(dāng)然如果編碼器分辨率高要好些，最好也要寫個(gè)補(bǔ)償程序
文名
埋頭苦學(xué)
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8樓  發(fā)表于: 2015-03-08 20:16
編碼器要用高速計(jì)數(shù)器
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會(huì)有一天變成老鳥 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
15920589444
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9樓  發(fā)表于: 2015-03-09 20:20
6樓的做法有什么用？求指教
gongling888
gongling
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10樓  發(fā)表于: 2015-03-11 09:26
6樓的方法是利用了X0或X1的高速輸入，F(xiàn)X的高速計(jì)數(shù)，系統(tǒng)默認(rèn)計(jì)數(shù)器（已經(jīng)包括中斷），應(yīng)該留意，如果輸入脈沖的頻率超過(guò)或接近PLC的計(jì)數(shù)速度，需要分頻，頻率太低，建議采用乘法放大。
祖榮
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11樓  發(fā)表于: 2015-03-11 13:24
學(xué)習(xí)一下

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