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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進步。
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-09 21:50
如題二個QD75P4.  4軸定位模塊驅(qū)動5個三菱MR-JE伺服，二個步進驅(qū)動器。伺服是連續(xù)運轉(zhuǎn)不需定位，只需調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)速度。步進需往往復(fù)運轉(zhuǎn)，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。
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lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-10 08:37
用 ZR.PSTRT 就可以，只是在定位模塊內(nèi)定位數(shù)據(jù)設(shè)置不同。
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-10 11:50
不需要脈沖量，只要脈沖頻率可調(diào)，伺服電機連續(xù)運轉(zhuǎn)，只要調(diào)速度就行。用定位模塊發(fā)脈沖這樣子合適嗎？
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lqbzlqbz
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-10 12:48
沒問題。
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4樓  發(fā)表于: 2015-03-10 13:55
謝謝朋友，能上傳一段程序例子看看嗎？感激不盡
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5樓  發(fā)表于: 2015-03-10 13:56
我這樣子用定位模塊是不是太浪費了啊？
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100759
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6樓  發(fā)表于: 2015-03-10 15:17
有錢，怕啥···
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7樓  發(fā)表于: 2015-03-10 19:33
是不太明白定位模塊的功能，后來覺得大材小用了
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ymmfa
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8樓  發(fā)表于: 2015-03-10 19:38
看這個手冊 http://down.ymmfa.com/?id=53

和這個樣例   QD75樣例.rar (11 K) 下载次数:138

定位數(shù)據(jù)那

速度控制的選  04H：正轉(zhuǎn) 速度1

來回轉(zhuǎn)的選 02H：INC 直線1

還有這個資料 QD75簡單說明.rar (1156 K) 下载次数:226

只能幫你到這了。
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9樓  發(fā)表于: 2015-03-10 21:29
非常感謝站長！謝謝！
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10樓  發(fā)表于: 2015-03-11 16:58
04H與02H是數(shù)據(jù)類型還是通道號
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ymmfa
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11樓  發(fā)表于: 2015-03-11 19:01
[attachment=132689]
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