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葛洪斌
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樓主  發表于: 2015-04-24 17:04


謝謝大家幫忙!我正在學習當中,PLC在程序中我用的比較指令,線上模式時已經動作了,但是脈沖還會往前走一些,(LD>=當前值D200  k100設定值)out m50(中間轉換)     (LD>=  當前值D200 K150設定值outM51  前進限位) ( LD<=當前值 D200  設定值K50  out m52回退限位)

            

油缸開始       快進。。。。到。。。。。中間轉換變(慢速)。。。走到。。。。。前進限位  油缸    開始回退。。。。到。。。。退限位(停)現在是不要精度可以做到,想要精度就不行了。快進和回退的數不穩定   慢進時還可以,就是說快近時 d200的數到k150時m50已經動作了,但是d200的數會多出一些,比如155    156    160.   這樣有時就直接讀到前進限位的數了,往前就動不了了,這種情況我應該怎么編程。請師傅指點。
fxyc87
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1樓  發表于: 2015-04-25 08:53
你的字能小一點么?格式能排排好么?
看著眼花,實在沒有能力繼續看下去

你整理一下,我再回來看看你的問題吧
a271156864
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2樓  發表于: 2015-04-25 10:18
精度是 多少
葛洪斌
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3樓  發表于: 2015-04-25 21:47
1000脈沖的    要求精度0.5mm以內    是不是我的寄存器不對啊
tcbdongdong
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4樓  發表于: 2015-04-25 22:04
編碼器接在X幾?
要用對應的高數計數器吧
用高速處理指令 如HSCS
我也是菜鳥  建議試試
何工控學
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5樓  發表于: 2015-04-26 10:49
用比例閥可以達到你這個要求,
lijinniu
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6樓  發表于: 2015-04-26 14:42
建議改變安裝編碼器的方法,使用50脈沖對應1MM
tingfenghu
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7樓  發表于: 2015-04-26 18:12
快速時因為慣性肯定會幾個碼數偏差,應該快到位置設定一個慢速,如總行程為1000時,行程到900時改為慢速,回退同樣,先慢速回退100,快速回退,回退900時再慢速。啟動和停止有一段距離為慢速,減少慣性。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
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a271156864
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8樓  發表于: 2015-04-26 18:45
很難  用比例閥  有可能可以  還有就是你的行程  
二手工控電器
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9樓  發表于: 2015-04-26 19:18
建議用絕對位置編碼器,另外樓主需要油缸行走的距離是多少??再者樓主所用的比較指令不對,不應該用LD>=此指令,應該用CMP D**  K**指令,希望能幫到你!祝你好運!
歡迎捧場光臨工控自動化小店!
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葛洪斌
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10樓  發表于: 2015-06-03 17:45
謝謝各位了。我試了不是很理想,用接近開關就特別準,誤差百分之10毫米,我應該沒用好指令,理論上應該沒有問題。
fpqasdm
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11樓  發表于: 2015-06-03 21:48
用比例閥

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