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2013曇花一現
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樓主  發表于: 2015-06-16 16:47
本人新手,最近在學習安川機器控制器,看到手冊里面的demo梯形圖如圖
[attachment=136376]
圖中梯形圖是點動運行

其中有一點沒弄明白,對于 DB00050 這個上升脈沖指令,只能在一個掃描周期內置 DB000001 位 ON ,
而點動運行在我理解應該是開關閉合電機運行,開關斷開電機停止。
但我看它這個梯形圖,在 MB300010 為 ON 的情況下,如果 DB000010 為 ON ,DB000001 為ON只是一個掃描周期,而不是電機點動運行。
我知道自己理解有誤,希望大神幫幫忙

PS:控制器MP2300
逆流2012
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1樓  發表于: 2015-06-16 17:56
安川控制器點動指令,只需要將指令00007利用微分信號傳到寄存器就可以了,需要停止的時候傳送00000,清除點動控制指令,點動動作完全是根據控制命令寄存器OW8008中的值來確定的
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    2樓  發表于: 2015-06-17 08:32
    引用
    引用第1樓逆流2012于2015-06-16 17:56發表的  :
    安川控制器點動指令,只需要將指令00007利用微分信號傳到寄存器就可以了,需要停止的時候傳送00000,清除點動控制指令,點動動作完全是根據控制命令寄存器OW8008中的值來確定的



    謝謝幫助。

    我可不可以這么理解:
        閉合相應開關,機器掃描OW8008,如果值為 7  ,電機轉動;如果值為 0 ,則電機停轉。
    但是這個和步進運行好像沒什么區別。
    還是說是另一種理解:機器掃描OW8008,如果值為 7,閉合的開關就能夠直接控制電機的啟停?
    逆流2012
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    3樓  發表于: 2015-06-17 08:52
    設備是否執行點動動作,只取決于OW8008的值,7就運行,0就停止,你所要做的工作就是,根據點動開關的狀態傳送7或者0就可以了,你的點動開關閉合,傳送7,點動開關斷開,傳送0,就OK了。
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    4樓  發表于: 2015-06-18 22:03
    引用
    引用第3樓逆流2012于2015-06-17 08:52發表的  :
    設備是否執行點動動作,只取決于OW8008的值,7就運行,0就停止,你所要做的工作就是,根據點動開關的狀態傳送7或者0就可以了,你的點動開關閉合,傳送7,點動開關斷開,傳送0,就OK了。



    非常感謝,已經弄明白了,走進死胡同了。
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    5樓  發表于: 2015-06-18 22:04
    引用
    引用第4樓daiz63于2015-06-17 14:19發表的  :
    所有寄存器(設定參數)的值都是自保持的,賦值只需要一個掃描周期即可,寄存器不被改寫前,一直保存著上次的值。
    有關安川電機MP的問題,歡迎和我聯系。


    嗯嗯,好的,謝謝。

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