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樓主  發表于: 2017-07-18 20:53
在下新人一枚,正在學習PLC,要做一個控制3軸機械手的控制系統,用到了2個伺服,一個步進,分別控制各軸的上下,前后,選擇運動,有哪位前輩有做過FX3U-PLC三軸定位控制這方面的案例的嗎,希望提供一下這方面的程序來參考學習,不知道可否?或者提供一下思路要如何進行,還望不理賜教。關于多軸的情況怎么處理,是單軸所有動作后再接下一軸,或是每一軸完成一個動作后接著下一軸的動作,銜接起來,還有個問題是自動和手動的切換要怎么進行,用兩個不同的選擇按鈕,還是只用一個按鈕控制兩種,是否需要用到CJ跳轉指令?
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1樓  發表于: 2017-07-21 20:28
不是不會編,不明白這個手動/自動的切換要如何考慮,還有是先編完1軸在下1軸,還是先把手動操作時的各個不懂動作的先編完,如啟動條件,原點回歸,點動,每個集中一塊

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