日本三级吃奶头添泬无码,色综合天天综合网无码在,日韩精品一区二区葵司亚洲91

evanzheng

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-23
查看evanzheng的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-07-09 10:45

只看樓主 | 小中大

目前有一案子，貼標(biāo)機(jī)（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標(biāo)簽傳感器信號(hào)下降沿時(shí)讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因?yàn)榕略蠘?biāo)簽間距不一致，
但問題來了，色標(biāo)傳感器下降沿時(shí)如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時(shí) 停止的位置也會(huì)不一致吧？網(wǎng)上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請(qǐng)各位高人指點(diǎn)

yerong

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1928 個(gè)
工控威望: 2138 點(diǎn)
下載積分: 11238 分
在線時(shí)間: 880(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-09-23
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-07-09 11:07

只看該作者 | 小中大

直接用 plsv 或 plsy 指令怎么停都可以

evanzheng

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-23
查看evanzheng的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-07-09 12:57

只看該作者 | 小中大

考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標(biāo)傳感器下降沿信號(hào)時(shí)間，是不是需要用到高速計(jì)數(shù)的方式來讀取色標(biāo)傳感器信號(hào)呢？

zhangyangge

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-07-10 19:01

只看該作者 | 小中大

秒沖捕捉或邊沿中斷來停止伺服