久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 8963 個
工控威望: 8657 點
下載積分: 16902 分
在線時間: 5355(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-09-21
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 中文字幕人妻无码系列第三区 | 国内精品久久久久久久久 | 欧美1页 | 出差我被公高潮A片久久 | 亚洲精品无码永久在线观看你懂的 | 欧美一区二区三区久久综合 | 网红主播大秀福利视频日韩精品 | 亚洲大片精品永久免费看网站 | 伊人春色在线播放 | 久久综合狠狠综合久久激情 | 国产男人操女人 | 日本九九热| 久久视频免费在线 | 操草视频 | 依依色综合一道本 | 亚洲免费高清 | 无码国产免费不卡免费 | 国产三区四区在线观看 | 国产午夜精品一区二区三区欧美 | 亚洲精品国产精品无码国模 | 超碰在线免费看 | 成人一二三 | 狠狠久久| 日日爱影视 | 亚洲在线播放 | 成人H动漫精品一区二区无码 | 亚洲AV无码一区二区三区系列 | 国产无人区码卡二卡三卡 | 韩国午夜理伦三级在线观看仙踪林 | 一级毛片一级毛片一级毛片aa一 | 中文三区 | 片多多免费观看高清 | 精品国内自产拍在线观看视频 | 亚洲国产精品久久久久久久久久久 | 亚洲精品视频专区 | 亚洲va久久久噜噜噜久久男同 | 国产精品人 | 国产三区四区五区在线播放 | 久久兔费看a级 | 亚洲精品8| 精品久久久久久国产91 |