久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-19 23:09
現在手上有一個項目,是用伺服收放卷的,收卷與方卷都是用三菱的伺服,中間有一個用變頻器控制的過渡棍,上面有一個編碼器

現在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式,是用速度控制還是扭矩控制,或者一個用速度一個用扭矩
請前輩門教教,謝謝,,,急急急急急



要求:  可以點動反轉,也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去
[ 此帖被hui20131125在2015-08-19 23:20重新編輯 ]
蘭州許某人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 106 點
下載積分: 2612 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2025-04-11
查看蘭州許某人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-20 10:47
您要精確控制收放卷的長度,得用位控模式,要精確控制收放卷的速度得用速度模式,精確控制收放卷的張力得用轉矩模式。
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-20 13:00
速度模式、位置模式、力矩模式都要用到。
于英劍
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 2531 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 1019(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-07-21
查看ljy5602的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-20 13:46
收放用轉矩模式,過渡輥(牽引)用速度模式控制正反轉就OK
qianlima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 103 點
下載積分: 447 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-12
最后登錄: 2020-05-03
查看qianlima的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-23 17:55
收卷采用速度控制,力矩限幅,放卷采用力矩模式
xiakebiao
工控老人
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1158 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-23 19:16
收卷用轉矩控制,牽引用速度模式,放卷用張力傳感器控制(速度控制)。
hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-08-23 23:57
引用
引用第3樓ljy5602于2015-08-20 13:46發表的  :
收放用轉矩模式,過渡輥(牽引)用速度模式控制正反轉就OK

應該就是按你說的,收放卷用轉矩控制,過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題

1:放卷的轉矩是一直不變的還是在放卷的過程中隨卷經變化的
2:收卷的張力如何控制呢,PLC上有模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊


請指點  謝謝
工控小二
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 223 點
下載積分: 1596 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-11-21
最后登錄: 2024-11-21
查看工控小二的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-08-24 11:29
引用
引用第6樓hui20131125于2015-08-23 23:57發表的  :

應該就是按你說的,收放卷用轉矩控制,過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題
.......

1、收放線都是恒張力的吧
2、加一個電位器控制收線張力就好了

主站蜘蛛池模板: 欧美人与动性行为视频 | 日韩影片在线观看 | 国产一区二区三区美女 | 日韩欧美一区二区三区永久免费 | 一级在线观看视频 | 啦啦啦在线观看免费版中文 | 久久老子午夜精品无码怎么打 | 青青在线视频人视频在线 | av网页大全 | 欧洲尺码日本尺码专线图片 | 免费观看全黄做爰的视在线观看 | 日本中文字幕一区二区 | 91爱在线观看 | 一本大道久久a久久精二佰 成人一区在线视频 | 激情999 | 色窝窝视频在线观看国产 | 亚洲综合精品一区二区 | 国产成人久久精品二三区无码 | 强行扒开双腿疯狂猛躁3p视频 | 免费一级毛片在线播放放视频 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 亚洲国产精品久久久久蝴蝶传媒 | 狠狠操五月天 | 亚洲精品综合在线影院 | 99在线成人精品视频 | 国产强被迫伦姧在线观看无码 | 欧美成αⅴ人在线视频 | 老师在办公室被躁在线观看 | 性刺激久久久久久久久九色 | 日本高清久久 | 国色天香成人一区二区 | 久热精品免费视频 | 欧一美一性一交一乱一乱一视频 | 欧美牲交a欧美牲交久久精品 | 国产精品美女久久久久图片 | 在线免费观看成人短视频 | 桃色av网站 | 99久热精品免费观看四虎 | 国产三级精品最新在线 | 亚州视频一区二区三区 | 国产成人精品免高潮在线观看 |