久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

rocky1896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 567 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-01-21
最后登錄: 2016-01-23
查看rocky1896的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-01-19 17:33
程序再啟動問題。別的項目應該也可以參考得到
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70632 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-07-11
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-01-20 11:19
不是程序再啟動,而是用暫停的功能。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-01-20 20:18
引用
引用第11樓ninthsister于2015-08-27 13:11發表的  :
恩,有幫助,機器人部分ok。
當卡具發生問題時,操作者把卡具狀態改變了,我提前把自動狀態存儲了,如果操作者變更的地方多,就不知道如何恢復到原來自動運行狀態了,目前此問題沒解決。
謝謝!

如果操作人員操作太多  恐怕真的回不來了   這是個bug   又不得不面對 只能規定操作員不能操作太多    
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
luyanping
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 161 點
下載積分: 512 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2010-09-11
最后登錄: 2025-01-15
查看luyanping的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-02-03 10:52
根據需要,如果是小的維修,不是安全方面的問題可以設計部分暫停的功能。如要有安全方面問題,則沒必要
liuhuan1008
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 157 點
下載積分: 539 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2025-04-19
查看liuhuan1008的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-02-23 20:37
如果操作人員操作太多,就需要機器人記錄好暫停時,加工程序的運行節點,機器人還要寫一套復位到節點的程序,當PLC發送自動暫停復位時,自動運行到記錄的節點位置后,跳轉到加工程序的節點位置,等待啟動指令,聯機運行。當然還是要考慮安全問題,防止碰撞,最好是先手動調整到記錄節點大致的位置,再復位到記錄節點位置。具體要看機器人是否能實現。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 好貼好貼!
    15651313297
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 3 個
    工控威望: 93 點
    下載積分: 579 分
    在線時間: 5(小時)
    注冊時間: 2015-04-06
    最后登錄: 2017-12-22
    查看15651313297的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2016-02-24 21:15
    現在在做ABB的車門點焊。。。有空教教我
    mikehu
    學習就學習
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 216 個
    工控威望: 296 點
    下載積分: 933 分
    在線時間: 131(小時)
    注冊時間: 2010-02-15
    最后登錄: 2025-05-13
    查看mikehu的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2016-04-10 19:33
    參考汽車焊裝線
    stackdog
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 472 個
    工控威望: 8656 點
    下載積分: 8301 分
    在線時間: 457(小時)
    注冊時間: 2015-10-01
    最后登錄: 2025-07-21
    查看stackdog的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2016-04-10 20:27
    10樓說的好

    主站蜘蛛池模板: 欧美极品kennajames喷水 | 美日韩中文字幕 | 成人日韩在线 | 伊人久久无码中文字幕 | 精品国产一区二区三区四区五区 | 丝袜办公室秘书啪啪到哭 | 国产精品臀控福利在线观看 | 欧美一区二区三区久久久 | 一区三区视频 | 菠萝蜜视频在线观看入口无限看 | 国产一级性生活 | 国产精品黄色小视频 | aⅴ一区二区三区无卡无码 免费无遮挡男女视频 | 日本寂寞少妇 | 亚洲久爱 | 国产精品久久观看 | 操操操操操操操 | 亚洲午夜精品a片一区二区无码l | 宅男噜噜66国产精品观看 | 中文字幕人妻日本无码 | 性激烈的欧美三级视频 | 琪琪午夜成人理论福利片 | 欧美精品短视频 | 999国内精品永久免费视频 | 蝌蚪777| 一级尤物 | 日韩精品无码专区 | 国产成人精品久久免费动漫 | 国产精品99免费视频 | 无码专区人妻系列日韩精品 | 2018av天堂在线视频精品观看 | 女自慰喷水免费观看WWW久久 | 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av | 播五月开心婷婷欧美综合 | 八戒午夜福利啪啪影视 | 国产免费资源 | 日本人hdxxxx | 日本免费一区二区三区四区 | 成年人免费在线看网站 | 国产精品国产三级国产专播 | 能直接看av的网站 |