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rocky1896
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12樓  發(fā)表于: 2016-01-19 17:33
程序再啟動問題。別的項目應該也可以參考得到
wwcwwc
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13樓  發(fā)表于: 2016-01-20 11:19
不是程序再啟動,而是用暫停的功能。
zhoufall
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14樓  發(fā)表于: 2016-01-20 20:18
引用
引用第11樓ninthsister于2015-08-27 13:11發(fā)表的  :
恩,有幫助,機器人部分ok。
當卡具發(fā)生問題時,操作者把卡具狀態(tài)改變了,我提前把自動狀態(tài)存儲了,如果操作者變更的地方多,就不知道如何恢復到原來自動運行狀態(tài)了,目前此問題沒解決。
謝謝!

如果操作人員操作太多  恐怕真的回不來了   這是個bug   又不得不面對 只能規(guī)定操作員不能操作太多    
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
luyanping
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15樓  發(fā)表于: 2016-02-03 10:52
根據(jù)需要,如果是小的維修,不是安全方面的問題可以設計部分暫停的功能。如要有安全方面問題,則沒必要
liuhuan1008
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16樓  發(fā)表于: 2016-02-23 20:37
如果操作人員操作太多,就需要機器人記錄好暫停時,加工程序的運行節(jié)點,機器人還要寫一套復位到節(jié)點的程序,當PLC發(fā)送自動暫停復位時,自動運行到記錄的節(jié)點位置后,跳轉到加工程序的節(jié)點位置,等待啟動指令,聯(lián)機運行。當然還是要考慮安全問題,防止碰撞,最好是先手動調整到記錄節(jié)點大致的位置,再復位到記錄節(jié)點位置。具體要看機器人是否能實現(xiàn)。
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    17樓  發(fā)表于: 2016-02-24 21:15
    現(xiàn)在在做ABB的車門點焊。。。有空教教我
    mikehu
    學習就學習
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    18樓  發(fā)表于: 2016-04-10 19:33
    參考汽車焊裝線
    stackdog
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    19樓  發(fā)表于: 2016-04-10 20:27
    10樓說的好

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