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   我最近通過(guò)QD75MS4的模塊和J4-350B的伺服驅(qū)動(dòng)在做速度模式。
我有兩個(gè)速度，一個(gè)是低速S1，和高速S2。我設(shè)置了兩個(gè)定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)S1和S2。
通過(guò)外部開關(guān)也能實(shí)現(xiàn)低速S1和高速S2的旋轉(zhuǎn)，
可是發(fā)現(xiàn)在低速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，是無(wú)法通過(guò)開關(guān)直接切換到高速。必須先進(jìn)行軸停止然后再啟動(dòng)高速。同理高速到低速也是這樣。
想請(qǐng)教大家，如何實(shí)現(xiàn)在速度切換的時(shí)候不用停止軸，能直接通過(guò)開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)高速到低速，或者低速到高速這個(gè)減速或加速的過(guò)程。
每次要切換速度的時(shí)候都要先進(jìn)行停止，再啟動(dòng)比較麻煩。
懂得各位給小弟我提提意見啊

直接做速度更改允許 不就行了

變速加定位，應(yīng)該有個(gè)專門指令