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hongdi1987
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-01 21:33
我要用三菱PLC與DA控制伺服電機的扭矩,采用伺服電機扭矩模式,請問各位大俠我應該用什么指令使電機轉(如位置控制用PLSY),又怎樣使電機停?謝謝各位大神了。
poorwer
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-01 22:12
用i/o信號,連線到伺服的啟動、正反轉等端子。
mr、木易
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-02 10:07
你是用DA模擬量控制轉矩(外部轉矩控制模式)呢還是轉矩內(nèi)部設定(內(nèi)部轉矩模式),只是控制啟停和方向?
hongdi1987
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-02 22:50
我實現(xiàn)的控制過程是,氣缸上下帶動伺服電機,在下時電機首先擰緊蓋子,擰緊后氣缸會把電機提起來,然后進行下一個工位,這都是自動的,這樣的自動控制過程。
hongdi1987
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4樓  發(fā)表于: 2015-09-02 22:54
電機會自動擰蓋子,擰緊后電機自動停止,電機的扭矩在觸摸屏設置。謝謝各位大哥指點了。
我還沒搞定啊!請各位幫幫小弟啊!
jinweibao
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5樓  發(fā)表于: 2015-09-04 19:21
似乎必須伺服控制器支持位置和扭矩模式同時控制才行,好像有的伺服驅動不支持
烏嘍牛
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-03 20:20
學習了,謝謝大家

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