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機器主軸在旋轉，尾端加了一個編碼器，機械軸上還有一個機械刻度盤，上面刻滿了0----360度，現在編碼器接到plc里，plc要計算角度
1.如何讓編碼器的電氣零對應上刻碼盤上的零？
2.如何保證軸在轉了n圈以后編碼器反饋的電氣角度跟機械刻碼盤上一致？
3.  電機轉一圈和轉幾萬圈的誤差是多大？  
4.  使用絕對值編碼器還是增量式編碼器？  關鍵是如何消除累計誤差？

1、対零可以先做一個原點，然后設置一個變量，輸入適當數據進行対零。
2、誤差的大小跟你使用的分辨率有關。
3、采用絕對值編碼器就可以了，每次返回對一次原點，就可以消除累積誤差。

角度肯定是用絕對式的編碼器好，
好算，也不用考慮什么累計誤差

別糾結，用絕對吧，跟刻度盤同步

ABZ 三相都用上 每轉一圈自動清零 誤差都不用考慮了
增量編碼器就好了  采用高速計數