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超級(jí)菜青蟲
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-23 13:43
      在下不才使用五相電機(jī)較多,兩相步進(jìn)功能較弱,經(jīng)常被我調(diào)到共振區(qū),甚至堵轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速一般控制在200-270r/min之間,曾經(jīng)用過(guò)一次出現(xiàn)運(yùn)行中不定時(shí)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,用的雷賽57hs22 3.5A 2.2N/M步進(jìn)電機(jī),絲桿周導(dǎo)程5mm,機(jī)械結(jié)構(gòu)是絲桿配滑軌裝上汽缸抓取物品,負(fù)重很輕,使用聯(lián)軸器直連電機(jī)與絲桿,手轉(zhuǎn)絲桿無(wú)明顯卡阻,但是運(yùn)行過(guò)程中會(huì)在某一個(gè)點(diǎn)發(fā)出嘣的一聲檢查絲桿和滑軌沒有異常,懷疑是平行度的問(wèn)題,機(jī)械師說(shuō)收轉(zhuǎn)絲桿這么輕不可能。發(fā)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)后,聯(lián)軸器做法改用皮帶也沒有改善,電機(jī)輪/絲桿輪1:1.5(皮帶輪的內(nèi)圓線割改造過(guò)與外圓比較不同心)。 想問(wèn)問(wèn)大家的看法,是否電機(jī)選型有問(wèn)題個(gè)人感覺2.2N/M不應(yīng)該不足才對(duì)。我的調(diào)試哪些出了問(wèn)題。驅(qū)動(dòng)器電流打了峰值4.2A有效3.0A的檔位 脈沖細(xì)分10000,PLC脈沖頻率是25000.
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-23 13:44
頻率調(diào)到30000 就會(huì)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)。
huhuil1l1
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-23 14:19
感覺是 脈沖細(xì)分太大了。我的85兩項(xiàng)步進(jìn)電機(jī),64被細(xì)分電機(jī)聲音非常大,改成4被就小的多了。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分越大制作要求越高的。
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步,俺不管啥都會(huì)滿足你!
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-23 15:31
  先確認(rèn)聲音是哪里出來(lái)的,絲杠和電機(jī)不是講平行的,是講直線度的;手轉(zhuǎn)達(dá)不到電機(jī)速度,只有把絲杠固定螺栓松下,行走1圈后看下。

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