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cllcll
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-13 08:17
求助：機械手雙水平軸運動控制，兩者有重復(fù)運行的路徑，現(xiàn)在的控制方式效率太低，沒有做到兩軸同時動，求思路或者相應(yīng)案例也好，謝謝了
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wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-13 10:34
一樣動吧，只是你要考慮他們動的時候不要互相干涉就可以了，運動軌跡的先后順序需要自己把握的
poorwer
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-13 23:14
要看你的動作需求，不知直線插補是否滿足你要求，同時啟動，同時停止
cllcll
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-14 08:09
現(xiàn)在用的是QD70定位模塊，使用起來太不方便了，不知道您說的直線插補，同時啟停，如何做到的，我想要的就是這個效果，目前，我為了安全起見，同一時間只允許一個水平軸運動，運動前判斷另一個所在位置，這樣效率太低了
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