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hua_eric
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樓主  發表于: 2015-11-18 15:23

求助各位大神,

                        小弟有兩臺老舊機床類機器,用的是三菱的伺服系統,最近遇到早晨開電之后,經常損壞伺服放大器和伺服電機,
主要的問題現象是:
1,開機后經常出現電機轉動變慢直至停止,報3A或者17,然后測量電機繞組電感已經不正常。
2,或者開機后伺服放大器直接報3A(過大電流流向電機)或者17(電流AD轉換不正常),伺服放大器不正常居多。

初步懷疑和供電有關,請問還有其它原因能導致這樣的問題么?
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-26 16:48
換個開關電源試試
hua_eric
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2樓  發表于: 2015-11-27 13:15
換開關電源是什么意思,伺服系統里面沒有開關電源啊
jonny_jean
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3樓  發表于: 2015-11-27 15:46
引用
引用樓主hua_eric于2015-11-18 15:23發表的 上電開機后,伺服電機或伺服放大器損壞 :

求助各位大神,

                        小弟有兩臺老舊機床類機器,用的是三菱的伺服系統,最近遇到早晨開電之后,經常損壞伺服放大器和伺服電機,
主要的問題現象是:
.......

環境改善,因該是油汽水氣讓控制器等異常,關電後油水氣附著
馬達也是,工作中有溫度,關電後溫度降低油水氣附著,控制器可以在關電時加個小燈泡加個溫度
或是在開電前用吹風機吹吹
給參考
東華數字
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4樓  發表于: 2015-11-28 11:10
放大器怎會沒用開關電源?????
hua_eric
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5樓  發表于: 2015-11-30 13:23
        呵呵,大哥你誤解了,我認為的開關電源是獨立電源,不是內嵌在伺服放大器里面的整流濾波等電源模塊,
關鍵是我連整個伺服控制器都換了,系統還是會出現打壞東西的現象,想請大家幫幫忙想想大概會有哪些原因導致
這些問題。。。
loe700
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6樓  發表于: 2015-12-01 15:56
驅動器換過應該跟電源端比較沒關係  

懷疑你的馬達端跟機械端是否已經過於老舊馬達帶動不了機械

或者是機械端應力過大  才會造成馬達過載
rongbing
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7樓  發表于: 2015-12-01 22:54
你用的是電子變壓器,還是普通變壓器,進行空載實驗
hua_eric
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8樓  發表于: 2015-12-02 14:57
          前兩天換了個電機,第一次上電(SERVO ON)沒有問題,第二次上電前,出現尖叫聲,確認共振,大概在5khz以上,
降低VGN,叫聲變小,但是速度控制能力明顯減弱,然后拆了運動平臺的一個部件后,尖叫聲沒有,之后開機幾天,
出現過一次尖叫聲,重啟就沒有了,懷疑運動平臺被挪動過之后,伺服系統的剛性和機械負載之間不匹配了,有沒有可能因為
伺服電機老化,產生了內部自激共振?
15013200446
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9樓  發表于: 2015-12-03 19:33
很久沒開  一開可能都會這樣

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