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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠(yuǎn)打不敗我！
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機，做了一個轉(zhuǎn)盤，設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點，電機前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進(jìn)電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細(xì)分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機是三菱PLC計算應(yīng)該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準(zhǔn)？
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    abc521
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    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進(jìn)電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設(shè)定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應(yīng)該會精確到后面很多位，這個原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： wwww国产 | 中文字幕人妻中文 | 色欲蜜桃AV无码中文字幕 | 国产精品日韩在线观看一区二区 | 成人中文在线 | 成人一区二区三区在线观看 | 国产成人61精品免费看片 | 久热精品免费视频 | 免费视频日韩 | 美丽的姑娘免费播放影视大全 | 91干视频 | 精品少妇久久久久久888优播 | 亚洲永久免费av | 精品国产91久久久久久久妲己 | 午夜成人亚洲理伦片在线观看 | 免费视频一区二区三区在线观看 | 中文人妻熟女乱又乱精品 | aaaaa爽爽爽久久久 | 成人av一区二区亚洲精 | 老司机精品在线视频 | 怡红院性| 粉嫩一区二区三区 | 少妇被多人C夜夜爽爽 | 亚洲欧美久久精品 | 色婷婷综合久久久中字幕精品久久 | 久久综合久久精品 | 欧美高清一区三区在线专区 | 亚洲va欧美 | 日韩人妻无码一区二区三区久久99 | 在线观看亚洲欧美 | 国产老肥熟一区二区三区 | 欧美污视频 | 国产一区免费观看 | 精品日韩免费 | 无码人妻精品中文字幕免费东京热 | 国产亚洲三区四区精品无码 | 超碰caopro熟女m超碰分类 | 日本三级韩国三级人妻 | 涩涩资源中文字幕久久婷婷爱 | 欧美成人一二三区 | 亚洲人成在线播放网站 |