久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠打不敗我!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2615 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-03-03
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機,做了一個轉(zhuǎn)盤,設定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)完以后回到起點,電機前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點,可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎?有沒有解決辦法?新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧,你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言:
1.8步距腳,64細分,一圈就是12800個脈沖,分15次轉(zhuǎn)完一圈,上位機是三菱PLC計算應該沒問題
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    00夏冰00
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 42 個
    工控威望: 123 點
    下載積分: 644 分
    在線時間: 26(小時)
    注冊時間: 2015-04-26
    最后登錄: 2016-06-01
    查看00夏冰00的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的,帶編碼器反饋,
    合作共贏!
    靜芳
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 954 個
    工控威望: 3033 點
    下載積分: 3292 分
    在線時間: 204(小時)
    注冊時間: 2010-02-05
    最后登錄: 2025-05-29
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點,高就加編碼器。
    樓主留言:
    原點要求都不高,一周分15次轉(zhuǎn),對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高,就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差,有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準?
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    abc521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 79 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 531 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2015-11-24
    最后登錄: 2018-11-21
    查看abc521的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常,為防止掉步,你可以設定兩次走到位置,或者死限位,或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 337 個
    工控威望: 536 點
    下載積分: 23633 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2012-07-06
    最后登錄: 2024-12-24
    查看富陽工控的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多,一個是步進電機轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設定過高,二是驅(qū)動器的電源選擇,好多都是24VDC~48VDC,這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機有問題。
    樓主留言:
    脈沖頻率才設了1000應該不高,電源選了電壓上限60V的
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    泰山之石
    A
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2313 個
    工控威望: 2547 點
    下載積分: 11801 分
    在線時間: 922(小時)
    注冊時間: 2008-11-12
    最后登錄: 2025-06-11
    查看泰山之石的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言:
    這個我也考慮過,但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位,這個原因?qū)ψ卟接绊憫摬淮?/blockquote>
    hxl202319
    工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
    級別: 網(wǎng)絡英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1753 個
    工控威望: 10138 點
    下載積分: 62573 分
    在線時間: 2695(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2025-06-06
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對,發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的,只能發(fā)853,這樣每圈都缺5個脈沖,圈數(shù)一多就明顯了
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(luqingmi) 好貼好貼!
  • 下載積分:+3(最遠是多遠) 好貼好貼!
  • 簽名無效了,麻雀不見了!
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
    級別: 網(wǎng)絡英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24746 分
    在線時間: 302(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-06-11
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶,什么也沒有留下!

    主站蜘蛛池模板: 超碰超在线 | 国产yw851.c免费观看网站 | 清纯唯美一区二区三区 | 91琪琪在线 | 超碰午夜 | 麻豆91精品91久久久的优点 | 免费无码又爽又高潮视频 | 久久久一区二区三区精品 | 欧美黑人巨大久久久精品一区 | 欧美一级大片在线观看 | 开心久久婷婷综合中文字幕 | 福利社一区二区 | 亚洲一级片免费观看 | 好看的黄色录像 | 69xxxx国产 | 欧美婷婷丁香五月社区 | 黄色av毛片 | 91九色麻豆 | 丁香五月综合久久激情 | 91岛国 | 国产美女性生活 | 韩国三级hd中文字幕叫床 | 91大神在线免费?看 国产精品性久久 | 日本黄又爽又大高潮毛片 | 久久久久日韩精品久久久男男 | 99riav3国产精品视频 | 5060午夜 | 91在线国产观看视频 | 久久夜色撩人精品国产小说 | 免费淫片在线观看 | 一区麻豆| 人人妻人人妻人人人人妻人人 | 国产一区二区三区蝌蚪 | 国产精品麻豆传媒 | 97人妻人人揉人人躁人人 | 免费看全黄最刺激a毛片 | 特级av毛片 | 亚洲一区精 | 国产成人无码a区在线视频无码DVD | 亚洲网久久| 无码中文字幕加勒比高清 |