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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉(zhuǎn)盤，設定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點，電機前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準？
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    abc521
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    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因?qū)ψ卟接绊憫摬淮?/blockquote>
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 超碰超在线 | 国产yw851.c免费观看网站 | 清纯唯美一区二区三区 | 91琪琪在线 | 超碰午夜 | 麻豆91精品91久久久的优点 | 免费无码又爽又高潮视频 | 久久久一区二区三区精品 | 欧美黑人巨大久久久精品一区 | 欧美一级大片在线观看 | 开心久久婷婷综合中文字幕 | 福利社一区二区 | 亚洲一级片免费观看 | 好看的黄色录像 | 69xxxx国产 | 欧美婷婷丁香五月社区 | 黄色av毛片 | 91九色麻豆 | 丁香五月综合久久激情 | 91岛国 | 国产美女性生活 | 韩国三级hd中文字幕叫床 | 91大神在线免费?看 国产精品性久久 | 日本黄又爽又大高潮毛片 | 久久久久日韩精品久久久男男 | 99riav3国产精品视频 | 5060午夜 | 91在线国产观看视频 | 久久夜色撩人精品国产小说 | 免费淫片在线观看 | 一区麻豆| 人人妻人人妻人人人人妻人人 | 国产一区二区三区蝌蚪 | 国产精品麻豆传媒 | 97人妻人人揉人人躁人人 | 免费看全黄最刺激a毛片 | 特级av毛片 | 亚洲一区精 | 国产成人无码a区在线视频无码DVD | 亚洲网久久| 无码中文字幕加勒比高清 |