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伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖運(yùn)行反正轉(zhuǎn)回來到原點(diǎn)時(shí)候有點(diǎn)偏差每次有個(gè)幾毫米，我這設(shè)備一個(gè)循環(huán)是12次，運(yùn)行3個(gè)循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)，我按4舍5入的方法設(shè)定的。運(yùn)行時(shí)候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會(huì)不會(huì)跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降，負(fù)載是斜拉運(yùn)送物料

大家有沒遇到伺服位置丟失偏差問題了
    不是同樣的設(shè)備應(yīng)該會(huì)有遇到同樣的問題吧

加原點(diǎn)。

引用

引用第3樓daiz63于2015-12-25 11:03發(fā)表的  :
有偏差時(shí)，要查清3個(gè)位置，到底是誰的偏差
1.指令位置
2.反饋位置
3.機(jī)械位置

用的絕對(duì)定位指令DDRVA用的1對(duì)1脈沖當(dāng)量，開機(jī)前機(jī)械自動(dòng)找一次原點(diǎn)，正轉(zhuǎn)負(fù)載運(yùn)行下降，空載反轉(zhuǎn)按要求要回到原點(diǎn)位置，現(xiàn)在每次空載回原點(diǎn)位置就不到位置少走了大概2、3個(gè)脈沖。丟失脈沖是我根據(jù)回來的位置看到少走2.3個(gè)毫米劃線看的！運(yùn)行時(shí)候我一直監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器脈沖數(shù)都沒丟失，我一直懷疑是不是算電子齒輪那小數(shù)點(diǎn)4舍5入造成的，畢竟我那機(jī)器升降高度達(dá)到4.6米多！

為什么電子齒輪要有小數(shù)點(diǎn)？那你的計(jì)算方式存在問題吧

小數(shù)點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致在不斷的循環(huán)中逐步累積誤差，但你的單個(gè)循環(huán)誤差幾毫米也太大了，檢查機(jī)械部分

是不是有干擾

引用

引用第5樓namae于2015-12-25 11:45發(fā)表的  :
為什么電子齒輪要有小數(shù)點(diǎn)？那你的計(jì)算方式存在問題吧

鏈輪分度圓￠101減速機(jī)1；20        正常算出來的是分子100000 /分母18997他們的比率是5.26398905這么大的分子分母伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定不了最大只能到10000只有繼續(xù)放小就成了小數(shù)點(diǎn)丟失了！

引用

引用第6樓qianyonggang于2015-12-25 11:59發(fā)表的  :
小數(shù)點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致在不斷的循環(huán)中逐步累積誤差，但你的單個(gè)循環(huán)誤差幾毫米也太大了，檢查機(jī)械部分

應(yīng)該是的，機(jī)械精度確實(shí)粗糙，減速機(jī)聯(lián)動(dòng)軸上裝的鏈輪帶動(dòng)鏈條，往復(fù)式正反轉(zhuǎn)4.6米的高速跑。再說鏈輪的分度圓求圓周率又舍去小數(shù)點(diǎn)了，舍的太多了
  以前從沒做過這類是的升降運(yùn)料機(jī)想不到那么麻煩！

機(jī)械精度達(dá)不到，減速器的精度也有關(guān)系，鏈輪帶動(dòng)鏈條正反轉(zhuǎn)會(huì)有間隙的誤差累積，看外部加傳感器行不？我做個(gè)平面的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，也是機(jī)械無精度，最后用速度模式，加傳感器檢測(cè)來停止

這種來回造成的誤差通常都是機(jī)械的問題，特別是你采用了減速器和鏈條傳動(dòng)更是這樣。

按樓上（10樓）的辦法解決也是不錯(cuò)的辦法。

別忘記了萬能的干擾