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zzzer442
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-20 11:53
我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對(duì)定位指令控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
我讓電機(jī)轉(zhuǎn)到270度時(shí)，想控制電機(jī)還是按照原來(lái)的方向轉(zhuǎn)到0度位置。
但當(dāng)我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時(shí)，它反方向轉(zhuǎn)回0度位置。
請(qǐng)問(wèn)怎麼能控制歸零方向？
請(qǐng)大俠不吝賜教！
謝謝！
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-20 12:02
這個(gè)方向 好像 你改變不了的 是程序內(nèi)部自己完成的 就像軸從原點(diǎn)（特殊寄存器為0）向前走一段后 你再回到原點(diǎn)位置（特殊寄存器為0）肯定是反過(guò)來(lái)走的 如果你想向前走到原點(diǎn) 可以這樣：
讓軸走到360度的位置，并且將特殊寄存器清零就可以了
zzzer442
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-20 13:35
引用
引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發(fā)表的  :
這個(gè)方向 好像 你改變不了的 是程序內(nèi)部自己完成的 就像軸從原點(diǎn)（特殊寄存器為0）向前走一段后 你再回到原點(diǎn)位置（特殊寄存器為0）肯定是反過(guò)來(lái)走的 如果你想向前走到原點(diǎn) 可以這樣：
讓軸走到360度的位置，并且將特殊寄存器清零就可以了

我目前就是這麼做的。
我讓它轉(zhuǎn)的360度，再[dmov k0 d8140]。
就沒(méi)有別的方式控制歸零方向？
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2016-01-20 17:27
可以強(qiáng)制OFF Y2吧  你可以試一下
澎湃墨城人
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4樓  發(fā)表于: 2016-01-25 13:26
三樓....

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