久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 681 個
工控威望: 873 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-30
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態(tài)下，我用手慢慢轉(zhuǎn)動伺服軸，通過電腦監(jiān)控程序觀察，不管怎么慢，轉(zhuǎn)個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現(xiàn)在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅(qū)動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現(xiàn)的，謝謝！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3462 個
工控威望: 21001 點
下載積分: 35607 分
在線時間: 1814(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-08-03
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
1935807118
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 681 個
工控威望: 873 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-30
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發(fā)表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因為無論多慢，哪怕是一分鐘轉(zhuǎn)一圈還是同樣會出現(xiàn)這種問題的，謝謝！
stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8511 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-08-02
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點用個固定的光電開關(guān)試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-11 00:33
回原點時，Z相信號用高速計數(shù)比較輸出，
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-11 07:30
現(xiàn)在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-07-30
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-11 08:16
應(yīng)該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？

主站蜘蛛池模板： 性吧有你.com | 亚洲精品自偷自拍无码 | 精品日韩av高清一区二区三区 | 亚洲精品久久久狠狠狠爱 | 奇米影视7777久久精品人人爽 | 高清日本欧美久久 | 美女全身赤裸裸免费网站 | 欧美一级片免费播放 | 亚洲国产精品久久久久秋霞影院 | 色WWW永久免费视频 四虎国产精品永久在线国在线 | 色偷偷狠狠色综合网 | 国产精品毛片一区二区在线 | 久久国产福利 | 九色91九色porny永久 | 亚洲精品美女久久777777 | 国产精品第一区二区三区 | 亚洲精品第一国产综合麻豆 | 成人444kkkk在线观看 | 青草内射中出高潮 | 嫩草天堂 | 欧美成人aaa级毛片在线视频 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区 | 日本黄色免费网站 | av片在线免费观看 | 国产不卡在线看 | 日产特黄极日产 | 亚洲国产一二三区 | 亚洲理论片在线观看 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 日本黄区免费视频观看 | 纯欧美一级毛片免费 | 久久精品国产精品蜜桃 | 国产精品自拍合集 | 久久激情av| 国产免费av片在线观看播放 | 337P粉嫩大胆色噜噜嚕 | 精品久久久成人 | 国产激情一区二区三区 | 99国产精品久久久久久久床豆 | 亚洲国产精品成人一区二区 | 亚洲永久免费av |