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gaochengjun
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樓主  發表于: 2016-04-06 10:45
CP1H控制兩臺伺服的問題，附程序
lsw669007
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1樓  發表于: 2016-04-06 11:00
如何不穩定？
luqingmi
雙液點膠灌裝設備
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2樓  發表于: 2016-04-06 12:13
請詳述一下
達則兼濟天下  窮則獨善其身
gaochengjun
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3樓  發表于: 2016-04-06 13:25
CP1H控制兩臺伺服，一臺橫移，一臺升降，運行1-2小時，位置就發生變化了。
zhwluck
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4樓  發表于: 2016-04-06 14:56
考慮一下聯軸器是否可靠連接。
如果是步進電機的話，是可能發生丟步現象，驅動板卡有問題
lsw669007
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5樓  發表于: 2016-04-06 15:11
與程序關系不大，估計是干擾，將脈沖信號供電獨立，信號線采用雙絞屏蔽線，屏蔽線接地良好。
往事如風
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6樓  發表于: 2016-04-06 15:17
如果能運行1小時以上，重點查看機械部分。另外是否有原點檢測,是否存在累積的誤差。
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
四海明
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7樓  發表于: 2016-04-06 22:37
干擾，聯軸器的可能性比較大，程序精度處理程序有沒有問題（脈沖對應的距離），機械結構設計合理不都有可能。我之前出現過聯軸器不同心隔一段時間就來一次，最后換掉電機座搞定。僅供參考
ajd186
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8樓  發表于: 2016-04-09 21:29
我發過類似的貼。兩軸定位，有一軸運行一段時間后位置跑位。我的是程序處理問題。如果是往復的動作，能運行一段時間的話，機械方面應該沒問題。

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