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gaochengjun
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樓主  發表于: 2016-04-06 10:45
CP1H控制兩臺伺服的問題,附程序
lsw669007
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1樓  發表于: 2016-04-06 11:00
如何不穩定?
luqingmi
雙液點膠灌裝設備
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2樓  發表于: 2016-04-06 12:13
請詳述一下
達則兼濟天下  窮則獨善其身
gaochengjun
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3樓  發表于: 2016-04-06 13:25
CP1H控制兩臺伺服,一臺橫移,一臺升降,運行1-2小時,位置就發生變化了。
zhwluck
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4樓  發表于: 2016-04-06 14:56
考慮一下聯軸器是否可靠連接。
如果是步進電機的話,是可能發生丟步現象,驅動板卡有問題
lsw669007
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5樓  發表于: 2016-04-06 15:11
與程序關系不大,估計是干擾,將脈沖信號供電獨立,信號線采用雙絞屏蔽線,屏蔽線接地良好。
往事如風
科技改變制造
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6樓  發表于: 2016-04-06 15:17
如果能運行1小時以上,重點查看機械部分。另外是否有原點檢測,是否存在累積的誤差。
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
四海明
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7樓  發表于: 2016-04-06 22:37
干擾,聯軸器的可能性比較大,程序精度處理程序有沒有問題(脈沖對應的距離),機械結構設計合理不都有可能。我之前出現過聯軸器不同心隔一段時間就來一次,最后換掉電機座搞定。僅供參考
ajd186
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8樓  發表于: 2016-04-09 21:29
我發過類似的貼。兩軸定位,有一軸運行一段時間后位置跑位。我的是程序處理問題。如果是往復的動作,能運行一段時間的話,機械方面應該沒問題。

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