久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

jiangleidhr
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于示教的功能。就是說(shuō)按下運(yùn)動(dòng)按鈕步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，記錄脈沖個(gè)數(shù)，再按下重復(fù)按鈕，步進(jìn)電機(jī)能夠運(yùn)動(dòng)相同的脈沖數(shù)。

因?yàn)槭鞘窘棠Ｊ剑噪姍C(jī)運(yùn)動(dòng)不能用PULS提前設(shè)好脈沖個(gè)數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開(kāi)按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過(guò)用高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行記錄，但高速計(jì)數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請(qǐng)各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實(shí)現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當(dāng)前脈沖值配合PULS和SPED
目前問(wèn)題是電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)當(dāng)前脈沖值為負(fù)數(shù)，無(wú)法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進(jìn)電機(jī)示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1912 個(gè)
工控威望: 4560 點(diǎn)
下載積分: 7737 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1467(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-08-02
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實(shí)現(xiàn)了示教功能。但有一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)脈沖數(shù)為負(fù)值，無(wú)法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1912 個(gè)
工控威望: 4560 點(diǎn)
下載積分: 7737 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1467(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-08-02
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負(fù)數(shù)變正用絕對(duì)值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 496 分
在線(xiàn)時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學(xué)習(xí)了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 中文字幕在线不卡播放 | 日韩免费小视频 | 国产男女猛视频在线观看 | 青草精品在线 | 日韩一二三区 | 亚洲男女网站 | 在线成人看片黄A免费看 | 国产精品色吧国产精品 | 蜜臀色欲Av在线播放国产日韩 | 日本xxxx色视频在线观看免费不卡 | 欧美日韩图区 | 国产精品黄色大片 | 欧美日韩性视频在线 | 欧亚洲嫩模精品一区三区 | 亚洲欧美一区在线观看 | av不卡观看 | bbbbbbbbb免费毛片视频 | 人成精品 | 中文字幕综合在线 | 一本无码中文字幕手机在线 | 久久夜色撩人精品国产小说 | 99爱国产精品 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久老司机 | 免费黄色成人 | 日本韩国欧美一级片 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛叫黄 | 69免费网站| av激情小说 | 丰满少妇人妻无码专区 | 三区在线视频 | 啦啦啦高清在线观看视频www | 国产男女免费完整视频网页 | 亚洲欧洲美洲无码精品VA | 亚洲精品久久午夜无码一区二区 | www.91精品视频 | 国产欧美一区二区精品久久 | 亚洲小视频在线播放 | 免费毛片视频 | 欧美久久影院 | 精品不卡在线 | 一区二区三区四区欧美 |