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秋悲客
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現(xiàn)場(chǎng)遇到問題，plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號(hào)，機(jī)器人鎖定住信號(hào)，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動(dòng)作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號(hào)，plc好像改不了
zhoufall
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號(hào)改為常閉信號(hào)？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
秋悲客
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:47
給機(jī)器人的信號(hào)只給一個(gè)掃描周期，機(jī)器人自己保持這個(gè)信號(hào)的
吳工2014
微信：13549987100，學(xué)！！！
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-26 21:59
現(xiàn)在解決了么這個(gè)問題？現(xiàn)在我也遇到同樣的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-27 12:32
我現(xiàn)在還沒接觸到機(jī)械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機(jī)器人，有具體型號(hào)嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內(nèi)至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助
學(xué)無止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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6樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:55
機(jī)器人接收一個(gè)PLC信號(hào)后鎖定后 反饋給PLC一個(gè)脈沖信號(hào)解鎖不行嗎
大鵬展翅168
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7樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號(hào)完成，讓機(jī)器人動(dòng)作完成一個(gè)周期后再預(yù)約。信號(hào)相互鎖定解鎖。
sl0301
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8樓  發(fā)表于: 2016-06-27 22:09
有這么復(fù)雜嗎  信號(hào)都可以PLC處理掉了    機(jī)器人只要判斷就可以了

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