久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21111 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-09-16
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-08-12
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2018 個
工控威望: 2286 點
下載積分: 3076 分
在線時間: 2436(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-09-27
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： a点w片| mm1313亚洲国产精品一区 | 成人性生交大片免费看好 | 深夜福利小视频 | 91人成亚洲高清在线观看 | 国产精品日韩在线观看一区二区 | 国产精品久久一区性色av图片 | 国产精品VA无码一区二区 | 被黑人猛躁10次高潮视频☆ | 国产第一页浮力影院草草影视 | 国产50部艳色禁片无码 | china中国妞tubesex | 黄色免费无码无卡大全 | 国产一区二区三区四区五区传媒 | 欧美性做爰片免费视频看 | 高清一区二区中文字幕 | 精品视频免费在线播放 | 亚洲乳大丰满中文字幕 | 久久免费av | 国产精品国产对白熟妇 | 无码人妻丰满熟妇区五十路百度 | 视频精品二区 | 久久精品国产日本波多麻结衣 | 日日碰日日摸夜夜爽无码 | 漂亮人妻被中出中文字幕久久 | 天天综合网7799精品视频 | 毛片在线看片 | 亚洲成aⅴ人在线观看 | 国产人成一区二区三区影院 | 国产精品自在在线午夜精华在线 | 国产精品熟| 国产成人麻豆精品午夜福利在线 | 午夜熟女插插XX免费视频 | 中文字幕涩涩久久乱小说 | 真实乱子伦露脸自拍 | 三级中文字幕永久在线 | 日韩一级中文字幕 | 欧美日韩一本的免费高清视频 | 国精品**一区二区三区在线蜜桃 | www.youjizz.com最新 | 久久久久久国产精品免费播放 |