久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

鞏盼盼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對(duì)定位DRVI，但是有個(gè)問(wèn)題，相對(duì)定位會(huì)有累積誤差，用絕對(duì)指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號(hào)怎么設(shè)置 ？是直接加一個(gè)接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點(diǎn)信號(hào)就沒(méi)必要吧？大神給個(gè)意見(jiàn)，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問(wèn)題，是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問(wèn)題
樓主留言：
本身用相對(duì)位置控制本身就存在累計(jì)誤差，細(xì)分只是減小振動(dòng)，和精度沒(méi)關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 772 個(gè)
工控威望: 993 點(diǎn)
下載積分: 13509 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-31
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計(jì)誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點(diǎn)和近點(diǎn)設(shè)置成一個(gè)信號(hào)就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點(diǎn)還是帶DOG的回原點(diǎn)，近點(diǎn)信號(hào)需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個(gè)問(wèn)題 有現(xiàn)場(chǎng)相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，相對(duì)定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生累積誤差，這樣的說(shuō)法，對(duì)嗎？
    huangpeng
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
    工控威望: 1051 點(diǎn)
    下載積分: 3272 分
    在線時(shí)間: 225(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 懂色av午夜一区二区三区蜜桃 | 色狠狠av一区二区三区香蕉蜜桃 | 久久一级淫片 | 精品无码无人网站免费视频 | avtom影院址永久入口跳转 | 九一欧美 | 高潮A片揉搓乳尖乱颤视频 欧美不卡视频 | 一二三四视频在线社区中文字幕2 | 亚洲精品影视在线观看 | 女人与zzzooooxxxx| 在线免费污视频 | 成人av一二三区 | 国内精品久久久久久无码不卡 | 粉色视频在线观看免费 | 国产真实乱全部视频 | 少妇口述玌伦 | 午夜精品中文字幕 | 四库成人免费视频 | 国产精品一二三 | 曰本女人与公拘交酡免费视频 | 国产成人久久精品麻豆二区 | 国产精品婷婷不卡久久久 | 暖暖在线日本免费中文 | 八区精品色欲人妻综合网 | 免费看久久妇女高潮A | 最新91 | 久久天天躁狠狠躁夜夜网站 | 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 亚洲色精品三区二区一区 | 色之久久综合 | 情侣黄网站免费看 | 日本一区二区免费播放 | 国产又粗又猛又爽又黄A片小说 | 国产成人在线免费观看视频 | 伊人久久精品亚洲午夜 | 一级黄色片免费在线观看 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | gay男生露j打飞j视频网站 | 欧美又粗又猛又深爽啪啪 | 国产一级性生活视频 | 亚洲成人77777 |