久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機(jī)械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設(shè)置 ？是直接加一個接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細(xì)分只是減小振動，和精度沒關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 759 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13464 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-09-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設(shè)置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 凸输偷窥xxxx自由免费视频 | 中文字幕免费 | 日本九九热在线观看官网 | 日本女优在线视频一区二区 | av在线一| 国产chinesehd精品 | 香蕉视频入口 | 2021国产精品自在自线 | 亚洲国产精品精品 | 天天做天天爱天天操 | 久久高清视频免费看 | 日一级毛片 | 国产欧美在线观看不卡 | 东京热一区二区三区无码视频 | 亚洲AV中文无码字幕色三 | 一级肉体全黄裸片 | 不卡一二三| 免费日韩高清 | 亚洲综合不卡 | 韩国午夜理伦三级在线观看仙踪林 | 欧美激情国产精品视频一区二区 | 国产一区免费观看 | 蜜臀av在线 | 久久五月激情 | 成人无码高潮av在线观看 | 中国国产精品视频 | 国产无线乱码一区二三区 | 国产yw851.c免费观看网站 | 成人av久久 | 超碰在线视频人人湿人人澡com | 国产一区二区视频在线免费观看 | 精品久久中文 | 岛国av毛片 | 亚洲第一网站男人都知道 | 色噜噜狠狠网站狠狠爱 | 性高湖久久久久久久久aaaaa | 好吊在线观看 | 日本免费高清色视频在线观看 | 色婷婷亚洲 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 91在线?看视频 |