久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

zouyanling0
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zouyanling0的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-12 21:09
MR-JE-40A伺服怎么調增益,中走絲線切割機床上面用的,現在裝好了試機割出來的產品上單軸走時效果還過得去,割斜線和圓弧雙軸聯動時有鉬絲印,請問各位大師這伺服手動調增益怎么調?我把PAO8改2,PA09和PB06參數調低了沒反應,調高了軸就抖動,都半個月了還沒搞好
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72049 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-07-24
查看vdadiv的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-13 02:01
PAO8設0或1自動調諧參數 ,在機械不損壞的條件下,讓伺服跑足最高速度和最大行程,來回幾圈,
再調回你要的控制,一般這樣就可以了,如果機械的特性和伺服的匹配實在太差,先設自動調諧來回跑幾圈,,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參數,再把PAO8設成手動模式,以自動增益調整測得的值,為基準,再慢慢增加,負載慣量比設太大,超過負載實際慣量,
機械定位會先超過位置再反轉擺動修正,無法一次平滑準確定位,負載慣量比調整好一個大概值後,再調整速度迴路增益和速度迴路積分時間常數,最後再調整位置迴路增益,來得到要求的動作
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-07-17
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-10-13 09:14
負載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進行設置,手冊有對應的公式,不過去客戶現場調試過幾次感覺沒什么規律可行,就是要不斷的嘗試,基本能調到想要的結果
本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
yangyiao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 147 點
下載積分: 754 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-05-18
最后登錄: 2019-08-22
查看yangyiao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-10-13 16:59
實踐出真知

主站蜘蛛池模板: 亚洲成a人片在线观 | 国产精品高潮呻吟av久久 | 亚洲欧洲日本无在线码播放 | 无码人妻精品中文字幕免费东京热 | 日韩日韩日韩日韩日韩 | 夜夜女人国产香蕉久久精品 | 国产高清黄色在线观看 | 曰批免费视频播放免费 | 免费观看一级视频 | 国产婷婷综合在线视频 | 色片在线免费观看 | 欧美va在线视频 | 亚洲国产精品日韩专区AV | 岛国精品一区二区 | 日韩午夜在线播放 | 深夜福利小视频 | 无码专区—va亚洲v专区 | 黄色一级无码毛片高清视频 | 欧美金发尤物大战黑人 | XYX性爽欧美三人交 mv大片免费 | 国产日韩视频一区二区三区 | chinese情侣自拍啪hd | 欧美码中文字幕在线 | 美日韩中文字幕 | 中文字幕精品AV乱码在线 | 欧美黄色片视频 | 四虎成人精品国产永久免费无码 | 亚洲AV午夜精品一区二区三区 | 黄色片免费在线看 | 中国真实偷乱视频 | 男人扒开女人腿喷水视频 | 亚洲三区在线观看 | 国产又粗又黄又爽又硬的软件 | 日本黄色综艺 | 四虎精品成人影院观看地址 | 高潮久久久久久久久 | 极品人妻videos人妻 | 免费看国产美女裸体视频 | 综合精品视频 | 亚洲国产日韩a在线乱码 | 涩涩伊人 |