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kingmgn
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-13 12:16
s7-200用PTO向導控制伺服需不需要必須回原點。有人告訴我可以不用回原點的。求幫助。。
endy2015
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-13 14:15
無論是你用哪種發(fā)脈沖指令或者用MAP運動控制庫來寫,做相對定位和絕對定位時,肯定是需要先回原點的
qwe123zxclk
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-14 13:30
我也用PTO向導做了一個程序,在左右限位中間加裝一個接近開關,每次上電找這個位置,找到后就認為是原點
kingmgn
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-14 14:27
謝謝幫助

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