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樓主  發表于: 2016-12-02 16:42
手頭的伺服電機是松下的，型號是MSMD022G1U，驅動器型號是MADHT1507CA1，想使用轉矩模式控制電機
我的方法是用PLC的模擬電壓輸出3V電壓給驅動器，但是電機不動，打松下伺服電機客服，開始說我的驅動器不支持轉矩模式控制，后來又說支持，
我想在說明書上找到他倆配對是否能支持轉矩模式控制的依據，但在松下A5伺服說明書上沒找到

請問論壇大神：1.我的伺服電機支持轉矩模式控制嗎？
                             2.如果不支持轉矩模式控制，是電機的問題還是驅動器的問題？
小弟急用，在此先謝過各路大神！！！
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1樓  發表于: 2016-12-02 17:01
另附 松下A5伺服中文使用說明書，由于文件大，我用2345好壓軟件分卷壓縮了，壓縮的時候提示我解壓得需要用2345好壓，其他好像不能解壓。。。 松下A5伺服中文使用說明書.haozip01.zip (3072 K) 下载次数:32 [upload=2] [upload=3] [upload=4] [upload=5]    
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2樓  發表于: 2016-12-02 18:51
neafar22
大白菜
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3樓  發表于: 2016-12-02 19:03
伺服電機一般都支持吧，是不是參數或者線不對？
wqing
向同行們學習！
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4樓  發表于: 2016-12-02 19:13
支持轉矩模式的，我用過。
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5樓  發表于: 2016-12-02 19:21
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6樓  發表于: 2016-12-02 19:26
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7樓  發表于: 2016-12-02 19:35
引用
引用第3樓neafar22于2016-12-02 19:03發表的  :
伺服電機一般都支持吧，是不是參數或者線不對？


謝謝你的回復！參數什么的我都按照說明書上的轉矩模式設置的，應該沒問題，而且我也咨詢過松下客服了，他們也說我這設置沒問題
mfjsx
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8樓  發表于: 2016-12-02 19:41
應該是參數設置的問題
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
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9樓  發表于: 2016-12-02 20:00
引用
引用第4樓wqing于2016-12-02 19:13發表的  :
支持轉矩模式的，我用過。



我一開始懷疑我的伺服電機或者驅動器不支持轉矩模式，但是我沒找到依據
但現在我剛發現我的驅動器連接電腦后，在松下專用軟件PANATERM ver.6.0上卻顯示的型號是MADHT1505E  PANATERM ver.6.0軟件識別的型號
 ，這與銘牌上的型號不一致 驅動器銘牌上的型號
難道是驅動器的型號標錯了，這兩個到底信哪個？
lifeison
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10樓  發表于: 2016-12-02 20:55
型號后面帶“E”的，是不支持轉矩模式！
ocz822
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11樓  發表于: 2016-12-02 23:28
松下A5伺服都支持速度位置，轉距三種模式

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