久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1720 個
    工控威望: 5542 點
    下載積分: 24644 分
    在線時間: 301(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-05-27
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-03-11
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1936 個
    工控威望: 2089 點
    下載積分: 11133 分
    在線時間: 839(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-05-26
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 国产精品网红自拍99 | 91激情在线视频 | 亚洲精品一区二区不卡 | 国产一区二区视频在线播放 | 91久久人澡人人添人人爽 | 99视频在线精品免费观看6 | 久久久婷婷五月亚洲97号色 | 国产寡妇树林野战在线播放 | 一女被二男吃奶a片免费观看 | 日韩中文字幕免费在线观看 | 极品肌肉警察3XVIDEOS | 亚洲AV高清一区二区三区 | www.夜夜操.com | 久草网址 | 台湾成人毛片 | 少妇高潮太爽了在线观看免费 | 一级黄色片免费在线观看 | 欧美久久久久高潮不断 | 欧美日韩在大午夜爽爽影院 | 精品免费久久久久 | 亚洲乱色伦图片区小说 | 中文字幕一区二区三区四区久久 | 玩护士睡老师勾搭女下属 | 日本一区二区三区国色天香 | chinese猛男自慰gv网站 | 欧美一区自拍 | 香蕉视频福利 | 伦理片一级片 | 欧美麻豆久久久久久中文 | 国产熟妇高潮呻吟喷水 | 99精品视频只有精品高清6 | 老子影院午夜伦手机不卡 | 秋霞毛片久久久久久久久 | 国产一区二区网站 | 人人妻人人妻人人片色av | 亚洲AV久久无码 | 在线观看污污 | 亚洲图片小说综合 | 久久精品6 | 久久影院午夜理论片无码 | 无码福利日韩神码福利片 |