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359949789
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樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片:
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題,程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作,找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖,理論上每次距離應該一致,實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題,上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
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1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
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2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
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3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序,能看出啥呢?
笑了
還有,為什么斷定就是程序問題導致的?機械沒有原因嗎?你的慣量夠嗎?加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
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4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整,慣量是否設置正確,另外檢查一下機械方面
gmjdz
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5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的?學習一下。郵箱:gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水,一份收獲。
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6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
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7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題,還有就是電機驅動的是什么傳動機構!分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
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8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧,電機剛性不夠?有干擾?
sankyo_yu023
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9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題,能否分享一下結果,讓大家不要在走彎路。更高尚

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