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菜鳥學習者@
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樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后,接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負,伺服電機(松下A5)都往同一個方向運動,不解,請大神賜教
工控tucao
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1樓  發表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難,還是你自己解決更好
樓主留言:
你這種人是會呢還是不會呢,理你吧,把你當人看了,不理你吧,說話又那么氣人!
娃娃魚
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2樓  發表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號,檢查Y3是否存在雙線圈,沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言:
下載程序前,每個程序員都會點“程序檢查”,這個可以排除
1402775365
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3樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片:
1-DZRN只能輸出脈沖,2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向,如果1和2沒有問題,就設置伺服參數,伺服參數設置為脈沖加方向,圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言:
你想的我也早就想過了,用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行,因為FX1N原點搜索沒有DOG功能,我就用plsy向一個方向走,再用zrn回歸,其次用drva就不好使了,不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
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4樓  發表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
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5樓  發表于: 2017-03-31 16:53
如果可以,還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
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6樓  發表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖,你設置成脈沖加方向沒有?
叫我某某
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7樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有,如果沒有,我這里幫樓主分析一下,ZRN這個指令是回原點指令,它是沒有方向的,所以如果ZRN運行時,你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反,正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢,查看一下方向信號是否已經取消
rockey
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8樓  發表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出,有的話那就是伺服設置的問題,有可能默認的是雙脈沖輸出

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