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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美日本国产高清 | 久久高清av| 手机看片福利一区二区三区 | 国产精品亚洲欧美日韩在线观看 | 国产操人视频 | 国产日韩精品欧美一区喷水 | 四虎成人免费在线 | 免费精品国产va自在自线 | 九九视频精品免费 | 黄色三级高清在线播放 | 免费A级毛片在线播放不收费 | 精品国产第一区二区三区 | 男人的天堂v在线播放 | A∨变态另类天堂无码专区 91成人入口 | 少妇荡乳情欲办公室456视频 | 国产又色又爽又刺激在线观看 | 亚洲视频国产视频 | 日本高清网 | 69xxx国产视频 | 国产精品乱码人妻一区二区三区 | 奇米影视一区二区三区 | 午夜成人性爽爽免费视频 | 玩弄美艳馊子高潮秀色可贪 | 免费真人一级毛片 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 国产AⅤ无码专区亚洲AV | 亚洲天堂热 | 日韩黄色免费网站 | 国产免费福利在线观看 | 国产精品久久久久久久久久尿 | 国产香蕉在线观看 | 被公侵犯中文字幕无码 | 亚洲成亚洲成网 | 香蕉美女视频 | 狠狠狠的在啪线香蕉亚洲应用 | 亚洲AV无码不卡在线播放 | 亚洲女人av久久天堂 | 中文字幕在线观看精品 | 福利小视频在线观看 | 超碰在线18 | 午夜成熟看A级毛片 |