久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 548 個
工控威望: 1597 點
下載積分: 3472 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-08-11
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好,
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用,求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。


順便問一下,ABB機械手內部IO是不是都是PNP的,PLC要使用PNP的了?
beni
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 2129 點
下載積分: 53050 分
在線時間: 2732(小時)
注冊時間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-09-22
查看beni的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的,不一定PLC就要用PNP的
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-15 09:43
ABB機器人的IO是PNP類型,你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型,注意如果PLC的IO是NPN類型,那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板,相反,機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板,接線圖參考下圖:




建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 548 個
工控威望: 1597 點
下載積分: 3472 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-08-11
查看建控電的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發表的  :
ABB機器人的IO是PNP類型,你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型,注意如果PLC的IO是NPN類型,那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板,相反,機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板,接線圖參考下圖:
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示,我現在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2396 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S,都可以。厲害了。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zhangyue9331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 128 點
下載積分: 522 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-01-02
最后登錄: 2025-08-21
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器,那就要用PNP型的,如果和PLC的IO連接,日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以,輸入主要是COM接線要接N24就可以了,我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用,常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

主站蜘蛛池模板: 麻豆video | 美女二区 | 日本在线观看不卡 | 成人免费av在线播放 | WWW激情内射在线看 亚洲色网址 | 欧美性生交大片免网 | 18禁黄网站男男禁片免费观看 | 丝袜亚洲综合 | 中文字字幕人妻中文 | 男人操女人视频网站 | 精品欧美一区二区在线观看 | 免费看成人毛片 | 狼人青草久久网伊人 | 日韩精品网站 | 黄色一级视频 | 国产人成在线观看 | 精精精精xxxx免费视频 | 亚洲春色αV无码专区在线播放 | 久久综合国产乱子伦精品免费 | 欧美特级限制片免费在线观看 | 扒开粉嫩的小缝喷白浆 | 成人毛片视频在线观看 | 在线免费看黄色av | 成人网qqq444| 免费播放片高清在线观看av | 伊人久久大香线蕉在观看 | 久久精品性 | 成人97| 精品一区二区三区四区av | 日韩免费无码人妻波多野 | 国产98在线传媒麻豆有限公司 | 中国xxxx自慰xxxx | 亚洲国产成人久久一区www妖精 | 国产精品女A片爽爽免费按摩 | 天天拍夜夜添久久精品 | 久久www香蕉免费人成 | 久久日韩精品一区鲁大师 | 日韩一区日韩二区 | 国产情侣一区二区 | 国产成人精品三级麻豆 | 大胸美女白丝被到流水软件 |