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工控人家園 程序樣例 在線求助。。。。禾川PLC控制邁信伺服

a1023571112

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樓主發(fā)表于: 2017-04-25 17:00

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禾川PLC控制邁信伺服，在人機界面控制正反轉，都能看到當前坐標在跟著移動，但是伺服電機就是不轉，驅動器已經設置好分母分子了。是什么原因？

因為擔心程序問題，自己簡寫了一個控制正反轉的簡易程序，看看程序哪里有出現錯誤嗎？M10------------DDRVI K1000 K1000 YO Y1 正轉 M20-------DDRVI K-1000 K1000 Y0 Y1 反轉，直接在調試接通M10或者M20，沒有任何動作。是哪里出現問題了呢？

wqsgtc

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1樓發(fā)表于: 2017-04-25 17:05

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接通M10或M20看Y0燈亮了沒，如果沒亮檢查PLC，亮了檢查伺服和PLC的接線

a1023571112

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2樓發(fā)表于: 2017-04-25 17:08

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燈都有亮，不管正反轉燈都有亮，問題伺服就是不工作。PLC到驅動器的線Y0 Y1也右24v,接頭內部也拆卸測試也有24v。

wqsgtc

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3樓發(fā)表于: 2017-04-25 17:21

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把你接線圖發(fā)出來看下

a1023571112

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4樓發(fā)表于: 2017-04-25 17:52

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PLC到驅動器的嗎？

a1023571112

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5樓發(fā)表于: 2017-04-25 17:58

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發(fā)不了，我直接說我如何接的把。。。。puls-接Y0，，puls+接24v，sign-接Y1，sign+接24v，ALM+接x端，ALM-接COM。其他線沒有了，使能是驅動器內部使能

shan9527

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6樓發(fā)表于: 2017-05-04 20:51

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PA53設置為0001.

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