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工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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樓主發(fā)表于: 2017-05-19 08:18

只看樓主 | 小中大

各位大神：
                            小弟遇到一個(gè)很奇怪的問(wèn)題，1個(gè)三軸平臺(tái)。倆個(gè)0.75KW和一個(gè)0.4KW伺服電機(jī)，
                    臺(tái)達(dá)B2系列的伺服電機(jī)直連三軸平臺(tái)，
                    用板卡發(fā)的脈沖，發(fā)的電壓是3.3V的，
                    我們用UG編了一個(gè)程序讓它走,結(jié)果它走走就會(huì)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，
                    不知哪位大神能給個(gè)解決方法，小弟拜謝。

工控人加油

zhaoxg

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:32

只看該作者 | 小中大

先確定是軟件問(wèn)題還是硬件（機(jī)械）問(wèn)題

樓主留言：

軟件在另一臺(tái)用步進(jìn)的上面是走OK的，在伺服這上面不行，郁悶

周家大少

辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！

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2樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:37

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置沒(méi)有設(shè)置好

樓主留言：

請(qǐng)問(wèn)大神該如何設(shè)置。

QQ：611369538
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電工小安子

資深工業(yè)自動(dòng)化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板

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3樓發(fā)表于: 2017-05-19 09:40

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比例，增益什么的

承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)關(guān)電源，芯片級(jí)維修，價(jià)格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號(hào)：工業(yè)電路板維修丑哥。

wangnaizhi

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4樓發(fā)表于: 2017-05-19 15:54

只看該作者 | 小中大

3.3V是不是有點(diǎn)低 B2的支持的是5V和24V的

樓主留言：

我也這樣覺(jué)得，但可以用啊
只是走的沒(méi)有那么好。

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