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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-25 10:23
有一EPSON6軸機器人，現(xiàn)想加行走軸，自己做的話怎么控制好一些?像直接買的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說一說么
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
蒲城風信子
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-25 10:24
機器人程序你是自己寫嗎
樓主留言：
買機器人的時候要求供應商提供程序架構，自己再進一步去完善。但目前方案改了
ljb6688
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-28 14:20
一般都用伺服加齒條，根據(jù)機器人本體自重選擇馬達功率。
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
20gm2018
機器人及其自動化
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-24 17:23
一般是買機器人的伺服電機，自己設計齒輪副
liuhuoaaa
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-27 20:37
控制器加板卡來控制或者是外部用pLC來控制，再和機械手通訊！
akaiya
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-27 21:40
有錢-買機器人同廠牌伺服馬達 (一般來說供應商會收費)
省錢-PLC控制伺服馬達，再用IO信號與機器人交握
兩種廠內(nèi)都搞過
但老話一句，一分錢一分貨，
還是機器人直接控制7軸來的單純，操作又也比較簡單方便，尤其是做同期運動時更加明顯

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