久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)常看到有的工控朋友問起用PLC控制步進馬達的問題，在這里我舉個最簡單的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度，驅動器有細分的功能，考慮到精度和速度的問題，我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm，即步進電機旋轉一周，它所拖動的工件移動5個mm，PLC則輸出400個脈沖，即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉，反之亦反。
設計的要求是這樣的：在人機界面上輸入工件要到的位置（以mm為單位），輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置，則工件正向運轉到位，反之亦反。
D200：人機界面輸入的工件要求位置
D202：工件的實際位置
D204：實際位置與設定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ；將差值送到D204
SET Y2                        ；如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ；將差值送到D204
RST Y2                        ；如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ；設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ；以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ；所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ；脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了，希望對大家有一定的啟發(fā)，沒有上機調試，應該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥，工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多，辛苦！
    • 學習工控最好的網(wǎng)站http://www.whzxyy061.cn/bbs/?u=36778
    lxmlxmlxy
    工業(yè)機器人編程服務
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 367 個
    工控威望: 394 點
    下載積分: 1100 分
    在線時間: 207(小時)
    注冊時間: 2008-02-13
    最后登錄: 2025-03-18
    查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-07-01 13:08
    謝謝樓主的詳細說明，收藏了
    wonder
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看wonder的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2008-07-02 12:24
    支持！頂一下！
    silky
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 429 個
    工控威望: 325 點
    下載積分: 1584 分
    在線時間: 1069(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-06-09
    查看silky的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2008-07-02 13:38
    很實用，謝了。
    8861661
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看8861661的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2008-07-02 18:02
    請問一下，工件的實際位置通過什么方式得到？
    liuqszhangq
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12 個
    工控威望: 167 點
    下載積分: 491 分
    在線時間: 5(小時)
    注冊時間: 2008-07-04
    最后登錄: 2019-11-21
    查看liuqszhangq的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2008-07-04 01:47
    受用謝謝
    封心絕戀
    測試測量設備
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 176 個
    工控威望: 322 點
    下載積分: 2412 分
    在線時間: 408(小時)
    注冊時間: 2008-03-31
    最后登錄: 2024-01-30
    查看封心絕戀的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2008-07-04 10:11
    受用，謝謝樓主
    changct
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看changct的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2008-07-04 10:26
    平時用位控較多，學習了。
    feige200
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看feige200的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2008-07-09 19:40
    哈哈  支持下  辛苦了
    long7wu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 38 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 622 分
    在線時間: 9(小時)
    注冊時間: 2008-04-30
    最后登錄: 2024-04-18
    查看long7wu的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2008-07-09 20:23
    dddddd
    阿森納向前沖
    long7wu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 38 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 622 分
    在線時間: 9(小時)
    注冊時間: 2008-04-30
    最后登錄: 2024-04-18
    查看long7wu的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2008-07-25 22:42
    dddddd
    阿森納向前沖
    wosth
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 482 個
    工控威望: 426 點
    下載積分: 1486 分
    在線時間: 245(小時)
    注冊時間: 2007-09-07
    最后登錄: 2025-06-11
    查看wosth的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2008-07-26 22:14
    有沒有歐姆龍PLC控制的啊.給我一份380654914@QQ.COM

    主站蜘蛛池模板： 粉嫩虎白女在线观看中国女 | 久久免费视频网站 | 国产性xx| 国产成人综合欧美精品久久 | 在线精品国产一区二区三区 | 一本色道久久综合狠狠躁邻居 | 哺乳一区二区久久久免费 | 欧美成人一区二区 | 高清自拍亚洲精品二区 | 日产福利视频在线观看 | 麻豆蜜桃九色在线视频 | 国产欧洲精品视频 | 欧美做视频 | 亚洲国产2021精品无码 | 亚洲欧美精品综合在线观看 | xvideos官网入口 | 日韩av片在线免费观看 | 亚洲第一区中文字幕 | 激情综合色五月丁香六月欧美 | 久久免费中文视频 | 女人全身裸体一级毛片 | 国产三男一女免费视频观看 | 成年人啪啪 | 极色影院 | 狼色影视 | 久久久二| 国产农民工嫖妓老女人 | 极品少妇的粉嫩小泬视频 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 宾馆人妻4P互换视频 | 九九九精品视频 | 在线免费观看日韩欧美 | 日韩欧美大片在线观看 | 美日韩一级大片 | 人妻洗澡被强公日日澡 | 国产一卡二卡三卡四卡网站 | 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av | 伊人黄网| 国产一区二区三区视频在线观看 | 极品白嫩的小少妇 | 少妇无码精品在线观看 |