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yangh1129

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樓主發(fā)表于: 2017-09-01 13:21

只看樓主 | 小中大

請問各位大俠：本人做了一個(gè)用同步帶直接帶動(dòng)負(fù)載，長3米，走直線運(yùn)動(dòng)，但是在運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載來回的晃動(dòng)，設(shè)置了慣量比，還是一樣。請問還有什么地方需要設(shè)置？（J4系例）

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2017-09-01 13:51

只看該作者 | 小中大

晃動(dòng)有可能是功率選小了。
有的時(shí)候用軟件做一下調(diào)諧也可以解決。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

hcl1230

級別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2017-09-01 16:38

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不能直接帶這樣伺服轉(zhuǎn)軸受力時(shí)就是會來回抖動(dòng) 加變速箱或者用滾珠絲桿拖動(dòng)負(fù)載，我之前也遇到過類似的問題，馬達(dá)換大的也沒用明顯的效果，僅供參考。

wangnaizhi

級別: 工控俠客

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3樓發(fā)表于: 2017-09-01 16:45

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伺服可能選小了扭力不夠加減速機(jī)試試

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級別: 工控俠客

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4樓發(fā)表于: 2017-09-01 16:56

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馬達(dá)有沒有400瓦。我這里也有一個(gè)這么長的。沒注意看馬達(dá)的功率。用的是米思米的。也是搞同步輪帶。價(jià)格得很。不過負(fù)載很小。帶一個(gè)兩斤的汽缸和托盤。運(yùn)行還可以。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

waxiao88

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5樓發(fā)表于: 2017-09-01 20:58

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有導(dǎo)軌嗎?如無肯定是搖動(dòng)的.

蒲城風(fēng)信子

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6樓發(fā)表于: 2017-09-02 08:31

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1.馬達(dá)是否選小了，扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監(jiān)控一下，看下負(fù)載慣量比，瞬時(shí)電流值，高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調(diào)諧，不需要你手動(dòng)去調(diào)，很方便，帶上負(fù)載，速度也跟你運(yùn)行時(shí)的速度一下，調(diào)整試下。3，改下加減速時(shí)間設(shè)置，速度調(diào)整一下。4，減速機(jī)是不是選小了。這個(gè)問題，我最近遇到過，我的也是同步帶，比你的還要長，8米的同步帶

eledesigner

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7樓發(fā)表于: 2017-09-02 10:30

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加個(gè)減速器，負(fù)載慣量太大了。