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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-15 22:17
三菱的編碼器,AB相雙計(jì)數(shù),最高計(jì)數(shù)值是2的32方,假如我的編碼器分辨率比較高,一圈是1000個(gè)脈沖。C251從0開始計(jì)數(shù),一直到2的32次方,但是還是沒(méi)有到達(dá)我想要的位置。程序里面如何處理啊?
hbqxcb
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-16 07:03
用兩個(gè)計(jì)數(shù)器串聯(lián)啊!
lylisrd
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-16 16:10
增加比較指令,當(dāng)C521到2的32次方之后,傳送數(shù)據(jù)到另外一個(gè)計(jì)數(shù)器里面,然后再清零,從新計(jì)算。
劉渠安
學(xué)無(wú)止境,開啟一扇窗,看到了一片陌生的天地
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-16 20:43
計(jì)算長(zhǎng)度使用高分辨率的。計(jì)算角度的使用Z脈沖。
一統(tǒng)天下
kiwso
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-16 22:12
1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應(yīng)用是不會(huì)超過(guò)的!
2、編碼器溢出的場(chǎng)合,結(jié)合z相也可以對(duì)應(yīng)!
hanqin
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:04
一般用累加來(lái)計(jì)算長(zhǎng)度的,這樣就不存在你說(shuō)的問(wèn)題了
hanqin
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:12


看一個(gè)實(shí)例
hanqin
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:23


一個(gè)掃描周期刷新一次的程序
靜夜思飄
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8樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:47
兩個(gè)計(jì)數(shù)器,一個(gè)記錄圈數(shù),一個(gè)記錄位置。2^32近40億,應(yīng)該足夠記錄圈數(shù)了吧?AB相在過(guò)0時(shí)判斷記錄圈數(shù)的計(jì)數(shù)器是加是減。
miuyoung
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9樓  發(fā)表于: 2017-11-08 11:07
非常好!值得收藏
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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10樓  發(fā)表于: 2017-11-08 12:01
作死,一圈1000,2的32次方還不夠用?有那么多嗎,精度要求有那么高嗎?通過(guò)掃描周期去計(jì)算高數(shù),這有什么意思
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
工控劍俠666
天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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11樓  發(fā)表于: 2017-11-08 13:54
你們太牛了,
工控人加油

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