久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續(xù)輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-06-04
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 483 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 13897 分
在線時間: 539(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-06-04
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2033 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-05-07
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 3393 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-06-05
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 亚洲AV一二三四区四色婷婷 | 欧美专区日韩视频人妻 | 日韩人妻无码一区二区三区久久 | 天堂国产精品 | 高清视频在线观看免费 | 亚洲精品国产成人99久久6 | 久草久草久草久草久草 | 亚洲自拍偷拍视频网站 | 精品一区二区免费视频视频 | 欧美乱人伦中文字幕在线 | 亚洲欧美成人精品香蕉网 | 国精产品一区一区三区免费完 | 亚洲AV日韩精品久久久久久 | 亚洲永久无码3D动漫一区 | 国产美女自拍视频 | 久久久久久久久久久97 | 日本免费在线看片 | 蜜桃精品久久久久久久免费影院 | 国产视频日韩 | 婷婷五月六月综合缴情 | 国产成人一区二区三区影院动漫 | 开心激情五月网 | 做爰全过程免费120秒 | av大全免费观看 | 日韩精品资源在线观看 | 日韩一级片一区二区三区 | 视频一区视频二区中文精品 | 国产视频一区二区不卡 | 久久久激情视频 | 亚洲国产天堂久久九九九 | 国产69精品久久99不卡免费版亮点 | 久久午夜国产 | 国产乱妇无乱码大黄aa片 | 国产精品资源一区二区 | A片无码午夜久久久涩涩 | 成在人线午夜福利无码 | 8x拔播拔播x8国产精品 | 国产无遮挡裸体美女视频 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 | 字幕日韩视频一区二区 | av大全在线观看 |